来自非托管内存的字节 [] 数组答案

【问题标题】：byte[] array from unmanaged memory来自非托管内存的字节 [] 数组
【发布时间】：2015-08-03 11:35:06
【问题描述】：

我正在monodevelop 中为Linux (Ubuntu) 下的Basler 相机编写一个简单的.NET 包装器到C/C++ Pylon 库。我正在 Code::Blocks 中构建一个 .so (.dll) 文件，并在 monodevelop 中 P/Invoke 它。我有两个简单的任务：获取单个图像和获取一系列图像。

我是这样管理第一部分的：

在 C++ 中我有一个函数：

void GetImage(void* ptr)
{
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;
    //here image is grabbing to ptrGrabResult
    camera.GrabOne(5000,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);
    //i'm copying byte array with image to my pointer ptr
    memcpy(ptr,ptrGrabResult->GetBuffer(),_width*_height);

    if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        return;
    else
        cout<<endl<<"Grab Failed;"<<endl;
}

在 C# 中：

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage(IntPtr ptr);

public static void GetImage(out byte[] arr)
{
    //allocating unmanaged memory for byte array
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal (_width * _height);
    //and "copying" image data to this pointer
    GetImage (ptr);

    arr = new byte[_width * _height];
    //copying from unmanaged to managed memory
    Marshal.Copy (ptr, arr, 0, _width * _height);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
}

然后我可以从这个byte[] arr 构建一个图像。

我必须复制大量字节两次（1. 在 c++ 中 memcpy()；2. 在 c# 中 Marshal.Copy()）。我尝试使用指向图像缓冲区ptr = ptrGrabResult -> GetBuffer() 的直接指针，但在编组字节时出现单声道环境错误。

所以这里有一个问题：这是一个很好的解决方案吗？我的方向正确吗？

附：请给我一些建议，我应该如何管理图像序列？

【问题讨论】：

标签： c# c++ mono bytearray pinvoke

【解决方案1】：

您可以让 marshaller 为您完成工作。像这样：

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage([Out] byte[] arr);

....

arr = new byte[_width * _height];
GetImage(arr);

这避免了第二次内存复制，因为编组器将固定托管数组并将其地址传递给非托管代码。然后，非托管代码可以直接填充托管内存。

第一个副本看起来更难避免。这可能是您正在使用的相机库强加给您的。我会评论说，如果抓取成功，您可能应该只执行该副本。

【讨论】：