【发布时间】：2016-02-28 11:19:47
【问题描述】：
我正在编写一个开源框架，以便在使用 Unity engine 的 Android 和 iOS 移动设备上使用 BLE Mini module。
此框架应允许在移动设备和 BLE Mini 模块之间建立连接，并使用它发送/接收数据。该框架理论上可以适应任何 BLE 模块。
这个想法是让现有的 BLE Mini 框架（适用于 iOS 和 Android）在 Unity 引擎中工作，因此我正在为 iOS 和 Android 编写本机插件，以允许 Unity 应用程序使用本机框架。
iOS 插件按预期工作，而我在编写 Android 插件时遇到问题。
除了我无法将数据发送到我的特征之外，一切都按预期工作。如果我发送数据，BLE Mini 模块不会收到它。 控制 BLE Mini 数据接收的代码是正确的，因为它在 iOS 发送数据时工作。所以我很确定问题出在 Android 插件上。
Android 插件由 Android 原生代码组成，可在此处找到： https://github.com/giomurru/ble-framework/tree/master/AndroidPlugin/src/com/gmurru/bleframework 以及可以调用公共 java 方法的 Unity c# 代码：https://github.com/giomurru/ble-framework/blob/master/Unity/Assets/BLE/BLEController.cs
RBLGattAttributes.java 和 RBLService.java 中包含的代码是正确的，因为它是 RedBearLab 提供的框架，我对其进行了测试，它可以与原生 Android 应用程序一起正常工作.
我需要帮助并且可能包含错误的代码是 BleFramework.java 中的代码
BleFramework 类包含一系列可由 Unity 引擎调用的函数。函数按照以下顺序调用：
调用获取静态方法 BleFramework.getInstance() 以获取 BleFramework 类的单例实例。此方法返回 BleFramework 类的一个且仅一个实例。
获得类的实例后，我可以使用该实例（始终是同一个实例）调用 BleFramework 方法。
按照以下顺序调用方法：
1) 从 Unity 调用函数 _InitBLEFramework。该函数应初始化 BLE 框架。初始化完成后，Android 插件会使用 OnBleDidInitialize “Success”消息回复 Unity。
2) 如果 Unity 收到 OnBleDidInitialize "Success" 消息，我可以从 Unity 调用函数 _ScanForPeripherals。该函数扫描可用的 BLE 模块外设。当找到可用的外围设备时，插件会通过 OnBleDidCompletePeripheralScan “成功”消息回复 Unity。
3) 如果 Unity 收到 OnBleDidCompletePeripheralScan "Success" 消息，我可以调用函数 _GetListOfDevices 来获取找到的设备列表。
4) 获得找到的 BLE 模块设备列表后，我可以尝试使用函数 _ConnectPeripheralAtIndex(int peripheralIndex) 连接到其中一个。当 _mGattUpdateReceiver 收到 RBLService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED 时，我可以说连接已建立，我可以通过发送 OnBleDidConnect“成功”消息让 Unity 知道我已准备好发送/接收数据。
到目前为止，插件按预期工作，连接已建立。
问题是当我尝试在第 5 步中发送数据时。
5) 当 Unity 收到 OnBleDidConnect "Success" 消息时，它已准备好通过已建立的连接发送数据。因此，我尝试使用插件中的 _SendData 函数发送数据。不幸的是，它不起作用。
这是代码：
public void _SendData(byte[] data)
{
Log.d(TAG,"_SendData: ");
BluetoothGattCharacteristic characteristic = _map.get(RBLService.UUID_BLE_SHIELD_TX);
Log.d(TAG, "Set data in the _characteristicTx");
byte[] tx = hexStringToByteArray("fefefe");
characteristic.setValue(tx);
Log.d(TAG, "Write _characteristicTx in the _mBluetoothLeService: " + tx[0] + " " + tx[1] + " " + tx[2]);
if (_mBluetoothLeService==null)
{
Log.d(TAG, "_mBluetoothLeService is null");
}
_mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}
public static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
int len = s.length();
byte[] data = new byte[len / 2];
for (int i = 0; i < len; i += 2) {
data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4)
+ Character.digit(s.charAt(i+1), 16));
}
return data;
}
出于测试目的，我忽略了 byte[] data 参数，并尝试使用 hexStringToByteArray 函数发送我在 _SendData 函数中创建的 byte[] tx 数据（我在这篇 StackOverflow 帖子中发现：Convert a string representation of a hex dump to a byte array using Java?）
我还尝试将 tx 数据创建为：
byte tx[] = new byte[] { (byte) 0xfe, (byte) 0xfe, (byte) 0xfe };
或者像这样直接发送数据：
public void _SendData(byte[] data)
{
Log.d(TAG,"_SendData: ");
BluetoothGattCharacteristic characteristic = _map.get(RBLService.UUID_BLE_SHIELD_TX);
Log.d(TAG, "Set data in the _characteristicTx");
characteristic.setValue(data);
Log.d(TAG, "Write _characteristicTx in the _mBluetoothLeService: " + data[0] + " " + data[1] + " " + data[2]);
if (_mBluetoothLeService==null)
{
Log.d(TAG, "_mBluetoothLeService is null");
}
_mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}
在所有情况下，我都未能发送数据。
我真的不明白为什么会这样。我用于搜索 ble 设备、建立连接、发送接收数据的代码与 ReadBearLab github 页面中提供的 Android 原生示例非常相似：https://github.com/RedBearLab/Android/tree/master/Examples
唯一的区别是我没有扩展 Activity。 我试图让 BleFramework 类成为 Activity 的扩展，但它没有用。我遇到的问题是，当 BleFramework 活动运行时，我无法使用 UnityPlayer.UnitySendMessage 函数将消息发送回 Unity。
【问题讨论】：
标签： android unity3d arduino bluetooth-lowenergy