如何从 EmguCV 中的 YUV_420_888 字节数组创建 Image 或 Mat 实例？

Question

问题： 我从 android 设备接收 YUV_420_888 图像作为字节缓冲区（简单地连接图像平面缓冲区）。我知道图像的尺寸，我需要将它显示到我的 GUI 上。

我目前所拥有的： 目前我只能使用具有以下功能的灰度 Y 平面：

private BitmapImage GetImageFromBuffer(byte[] imgBuffer)
{
    Image<Gray, byte> emguImg = new Image<Gray, byte>(1280, 720);
    emguImg.Bytes = imgBuffer;

    var img = new BitmapImage();
    using (MemoryStream ms = new MemoryStream(emguImg.ToJpegData()))
    {
        img.BeginInit();
        img.CacheOption = BitmapCacheOption.OnLoad;
        img.CreateOptions = BitmapCreateOptions.PreservePixelFormat;
        img.StreamSource = ms;
        img.EndInit();
    }
    return img;
}

我也测试了类似的代码，使用Image.ToBitmap() 函数并将中间位图复制到内存流中，作为BitmapImage 的源。 无论如何，我想从传入的byte[] 创建一个BitmapSource 的BitmapImage（或我可以用来在GUI 上显示的任何类型）。 据我所知，我必须从字节数组创建一个 Mat 实例，将其转换为 RGB，然后将其保存为可显示的格式。

Answer 1

以下代码似乎可以解决问题：

private BitmapImage GetImageFromBuffer(byte[] imgBuffer)
{
    unsafe
    {
        fixed (byte* p = imgBuffer)
        {
            IntPtr ptr = (IntPtr)p;
            Mat yuvMat = new Mat(1080, 1280, Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1, ptr, 1280);
            Mat rgbMat = new Mat();
            CvInvoke.CvtColor(yuvMat, rgbMat, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Yuv420Sp2Rgb);
            var img = new BitmapImage();
            using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
            {
                img.BeginInit();
                rgbMat.Bitmap.Save(ms, ImageFormat.Bmp);
                img.CacheOption = BitmapCacheOption.OnLoad;
                img.CreateOptions = BitmapCreateOptions.PreservePixelFormat;
                img.StreamSource = ms;
                img.EndInit();
            }
            return img;
        }
    }
}

也许有人可以确认，如果这是要走的路或评论改进建议。