有哪些 ORB 算法实现可用？

Question

我们想在 C# 语言上实现 ORB 算法。是的，我们可以使用带有包装的 OpenCV，但它对于我们的目的来说非常繁重。

我在网络上做了一些研究，发现只有这个https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/features2d/src/orb.cpp 并尝试重新实现 ORB 源代码。

但现在它可以处理多个错误并且非常慢，我认为我们会犯一些错误。

OpenCV 有很多宏以及与 OCV Core 中其他功能的链接。而 C++ 对于像 C# 这样的糖语言程序员来说非常困难。

您能否获得一些关于其他 ORB 实现（可能是其他语言）的链接，或良好的理论链接，我们可以在其中逐步检查我们的 C# ORB 实现？

Answer 1

我发现的一些其他实现：

• skimage.feature.ORB (Python) 源代码在 master here
• Arrayfire ORB

Answer 2

有一篇关于 ORB 描述符解释的好帖子：A tutorial on binary descriptors – part 3 – The ORB descriptor。如果您想了解详细信息，请在此帖子中发表评论。

也尝试阅读原论文ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF。

您可以直接通过电子邮件与作者联系以获取源代码。