在第一种情况下，X_Models 节点和所有后代都在默认命名空间中，即xmlns="http://www.something/"。在第二种情况下，没有默认命名空间，因此X_Models 树不在任何命名空间中。
XmlNode.SelectNodes Method (String) 的文档指定必须按如下方式处理默认命名空间：
如果 XPath 表达式不包含前缀，则假定名称空间 URI 是空名称空间。如果您的 XML 包含默认命名空间，您仍必须使用 XmlNamespaceManager 并向其添加前缀和命名空间 URI；否则，您将不会选择任何节点。如需更多信息，请参阅Select Nodes Using XPath Navigation。
因此，鉴于您在问题开始时显示的 XML（与您的代码不太匹配），您需要这样做：
string xml = @"<?xml version=""1.0"" standalone=""no"" ?>
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" >
<soapenv:Header/>
<soapenv:Body>
<GetSelectedModels xmlns=""http://www.something/"">
<!--Optional:-->
<input xmlns=""http://www.something/"">
<X_Models>
<ListOfModels>
<Model>
<ModelId>163</ModelId>
</Model>
</ListOfModels>
</X_Models>
</input>
</GetSelectedModels>
</soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>
";
XmlDocument docRequest = new XmlDocument();
docRequest.LoadXml(xml);
XmlNamespaceManager ns = new XmlNamespaceManager(docRequest.NameTable);
ns.AddNamespace("models", "http://www.something/");
ns.AddNamespace("soapenv", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/");
XmlNodeList models = docRequest.SelectNodes("/soapenv:Envelope/soapenv:Body/models:GetSelectedModels/models:input/models:X_Models/models:ListOfModels/models:Model", ns);
Debug.Assert(models.Count == 1);
更新
如果您真的想在忽略名称空间并仅使用本地名称的 XML 层次结构上运行查询，那么SelectNodes 不会开箱即用。您需要几个扩展方法，例如：
public static class XmlNodeExtensions
{
public static IEnumerable<XmlElement> ChildElements(this IEnumerable<XmlElement> elements)
{
return elements.SelectMany(e => e.ChildNodes.OfType<XmlElement>());
}
public static IEnumerable<XmlElement> OfLocalName(this IEnumerable<XmlElement> elements, string localName)
{
return elements.Where(e => e.LocalName == localName);
}
}
然后你可以这样做：
string xml1 = @"<?xml version=""1.0"" standalone=""no"" ?>
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" >
<soapenv:Header/>
<soapenv:Body>
<GetSelectedModels xmlns=""http://www.something/"">
<!--Optional:-->
<input xmlns=""http://www.something/"">
<X_Models>
<ListOfModels>
<Model>
<ModelId>163</ModelId>
</Model>
</ListOfModels>
</X_Models>
</input>
</GetSelectedModels>
</soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>
";
string xml2 = @"
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" xmlns:net=""http://www.something/"" >
<soapenv:Header/>
<soapenv:Body>
<net:GetSelectedModels>
<!--Optional:-->
<net:input>
<X_Models>
<ListOfModels>
<Model>
<ModelId>163</ModelId>
</Model>
</ListOfModels>
</X_Models>
</net:input>
</net:GetSelectedModels>
</soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>
";
XmlDocument doc1 = new XmlDocument();
doc1.LoadXml(xml1);
XmlDocument doc2 = new XmlDocument();
doc2.LoadXml(xml2);
var ignoreNameSpaceModels1 = doc1.DocumentElement.ChildNodes.OfType<XmlElement>().OfLocalName("Body").ChildElements().OfLocalName("GetSelectedModels").ChildElements().OfLocalName("input").ChildElements().OfLocalName("X_Models").ToArray();
var ignoreNameSpaceModels2 = doc2.DocumentElement.ChildNodes.OfType<XmlElement>().OfLocalName("Body").ChildElements().OfLocalName("GetSelectedModels").ChildElements().OfLocalName("input").ChildElements().OfLocalName("X_Models").ToArray();
Debug.Assert(ignoreNameSpaceModels1.Length == 1 && ignoreNameSpaceModels2.Length == 1 && ignoreNameSpaceModels1[0].LocalName == "X_Models" && ignoreNameSpaceModels2[0].LocalName == "X_Models");
但这就像说typeof(System.Windows.Forms.RichTextBox) == typeof(System.Windows.Controls.RichTextBox) 因为他们的Name 是一样的。这是因为，xmlns="http://www.something/" 属性如下：
<GetSelectedModels xmlns="http://www.something/">
<!--child elements... -->
</GetSelectedModels>
表示“元素GetSelectedModels和所有子元素默认属于http://www.something/命名空间”。
中的
net: 前缀
<net:GetSelectedModels>
<!--child elements... -->
</net:GetSelectedModels>
仅表示“元素GetSelectedModels 属于命名空间http://www.something/”。它不适用于子元素。递归作用域是default namespace attribute 的一个特殊属性。