Arduino 数字阅读器未按预期工作答案

【问题标题】：Arduino digital read is not working as expectedArduino 数字阅读器未按预期工作
【发布时间】：2017-09-18 13:19:41
【问题描述】：

我一直在使用我的 Arduino 来通过 Cytron MD-10 电机驱动器屏蔽来控制电机极性，并且我让它工作了。

然后，当我回来工作时，似乎数字读取引脚没有区分高电压和低电压，并且其中一个灯持续亮起。

输出功能设置为连续提供测量的 4.84 伏电压，然后开关闭合，电压降至 0，应进入相应的回路。我的板子炸了吗？

我应该尝试什么？

const int outSwitch = 13;
const int inSwitch = 12;
const int pinPWM = 3;
const int pinDir = 2;

int lightOne = 11;
int lightTwo = 10;

static int Dir = 1;
static int cycleCounter = 0;

void setup() {
    // Set Pin Out/Inputs:
    pinMode(pinPWM, OUTPUT);
    pinMode(pinDir, OUTPUT);
    pinMode(outSwitch, INPUT);
    pinMode(inSwitch, INPUT);
    pinMode(lightOne, OUTPUT);
    pinMode(lightTwo, OUTPUT);
    analogWrite(pinPWM, LOW);
}

void loop() {

    // Both read a low input value from the switch and then makes
    // direction the opposite causing it to travel backwards:
    if(digitalRead(inSwitch == LOW)){
        analogWrite(pinPWM, HIGH);

        digitalWrite(pinDir, Dir);
        digitalWrite(lightOne, LOW);
        digitalWrite(lightTwo, HIGH);
    }

    else if(digitalRead(outSwitch == LOW)){
        analogWrite(pinPWM, HIGH);

        digitalWrite(pinDir, -Dir);
        digitalWrite(lightOne, LOW);
        digitalWrite(lightTwo, HIGH);
    }
}

【问题讨论】：

在if 和else if 条件下，括号有点错误。他们应该是if(digitalRead(inSwitch) == LOW) 和else if(digitalRead(outSwitch) == LOW)

标签： arduino arduino-uno plc

【解决方案1】：

Sma 正确地将问题识别为括号错位：

if (digitalRead(inSwitch == LOW))  // OOPS!

这会将 inSwitch 与 LOW 进行比较，这可能返回 false。因为digitalRead 需要一个int，所以这个false 被转换为0。所以你读了pin 0。我认为没有pin 0，所以你可能会得到一个错误。然后将该返回值与 0 进行隐式比较，以确定要采用 if 语句的哪个分支。

正确的说法应该是这样的：

if (digitalRead(inSwitch) == LOW)

（社区 Wiki，因为我只是想提供更详细的答案。我不是想为别人的观察争取代表。）

【讨论】：

只是为了澄清：Arduino上有一个pin 0。读取无效引脚返回 0：if (port == NOT_A_PIN) return LOW;

【解决方案2】：

analogWrite(pinPWM, HIGH);甚至是什么意思？缺少值 (0-255)，HIGH 不是有效值。

【讨论】：