在 Unity 中通过代码创建轴心点答案

【问题标题】：creating a pivot point by code in Unity在 Unity 中通过代码创建轴心点
【发布时间】：2017-10-20 11:27:14
【问题描述】：

在 Unity 中创建门脚本时，您必须设置轴心点。你让门成为这个枢轴点的子节点。开门时，枢轴点旋转，门会自动相对旋转。

我知道你可以在编辑器中创建一个空的游戏对象，但我想通过代码来实现。

[SerializeField]
Vector3 pivotPosition; // the spawn position of the pivot point

Transform pivot;

void Start()
{
        pivot= new GameObject().transform; // create the pivot point
        pivot.position = pivotPosition; // position the pivot point
        transform.SetParent(pivot); // parenting
}

因此，当在检查器中将门旋转 (0,0,0) 时，这可以正常工作。

旋转门时，例如 (0,-30,0)，创建时枢轴点放置不正确。

我怎样才能正确地创建这个枢轴点，即使门旋转了 (x,y,z) 也有正确的位置

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

你可以使用Transform.RotateAround

例子

using UnityEngine;

public class RotateAround : MonoBehaviour {

    public Transform pivot;
    public float degreesPerSecond;

    void Update () {
        transform.RotateAround(pivot.position, Vector3.up, degreesPerSecond * Time.deltaTime);
    }
}

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.RotateAround.html

【讨论】：

【解决方案2】：

通过pivot.position = pivotPosition;，您将枢轴放置在对象的中心。

我在这里看到了 3 个可行的选项：

1 - 如果你正在制作门的模型，你可以让它的中心在枢轴的位置上，也可以在地面上帮助定位门的高度。

2 - 使用门预制件，其父对象位于枢轴的位置。（实际上可以将该父级用作枢轴，而不是通过脚本创建它）

3 - 如果 Door 的 GameObject 中心位于其中心并且您无法更改它，您可以手动或使用 MeshRenderer.bounds 计算它。

【讨论】：

【解决方案3】：

有多种可能的解决方案。以下是我所知道的，按我的偏好顺序排列：

您可以使用Transform.RotateAround()。
您可以使用层次结构对其进行旋转，就像您正在做的那样。旋转“枢轴”父级将产生“围绕枢轴旋转子级”的预期效果。
您可以“手动”计算围绕枢轴的旋转：
- 如何：rotation * (vector - pivot) + pivot
- 在哪里：
  - rotation = Quaternion 代表您的轮换。
  - (vector - pivot) 将您的对象置于“原点”以应用旋转（与使用层次结构方法的逻辑相同）。
  - + pivot = 在旋转完成后重新应用对象和枢轴之间的偏移量。
  - 重要提示：当使用Quaternions 应用旋转时，Quaternion 应该始终是第一个操作数（不要这样做：@ 987654329@)。
如果您正在创建 3D 网格，特别是在建模应用程序中，您可以简单地在那里调整枢轴。
- 奖励：在这种情况下，如果您的 3D 应用程序支持动画（它可能支持），您甚至可以在那里制作打开/关闭动画。
您可以使用 (Unity) 动画，而不管您的 3D 模型的轴心。

【讨论】：