扭矩和加速度曲线？答案

【问题标题】：Torque and acceleration curve?扭矩和加速度曲线？
【发布时间】：2015-06-26 21:46:00
【问题描述】：

我想对我的车轮进行更多的加速控制，这只是一个增加扭矩的气缸。

wheel.AddTorque(wheel.transform.up * throttle);

我真正想要的是让它加速非常快，但在给定的速度下，加速度应该很快下降。就像开始时非常陡峭的曲线。有什么方法可以使用基本的.Addtorque 来影响这一点？

目前，我的轮子只是快速加速到最大速度。向它添加拖动会减慢它的速度，但我无法控制它。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d game-physics

【解决方案1】：

你只是影响rigidbody的angularVelocity属性直接。就像您可以影响 velocity 属性而不是使用 .AddForce 方法一样。

试试这个伪代码

public float topSpeed;
public float decelRate;
protected bool slowDown = false;
public void Update()
{
    float speed = wheel.angularVelocity.magnitude;
    if (speed >= topSpeed) slowDown = true;
    if (slowDown)
    {
        speed -= decelRate * Time.deltaTime;
        wheel.angularVelocity = wheel.angularVelocity.normalized * speed;
    }
}

请记住，由于内部有平方根函数，magnitude 调用很昂贵，但在这种情况下，我没有看到其他解决方法，所以你应该没问题。另外，我没有在设定的方向上放慢速度，这很重要，因为这样无论旋转的方向或方向如何，它都会减慢速度。

【讨论】：