MRTK V2 - 空间感知网格的可视化无法正常工作答案

【问题标题】：MRTK V2 - Visualization of Spatial Awareness Mesh is not working properlyMRTK V2 - 空间感知网格的可视化无法正常工作
【发布时间】：2019-10-30 15:10:09
【问题描述】：

在我的项目中，我使用了一个启用和禁用空间映射/感知的按钮。它工作得很好，10 次中有 7 次。在其他 3 次中可以观察到以下行为。通过禁用空间地图网格（多边形），它们消失到 90%。但是 10% 保持在原来的位置。重复按下我的按钮（禁用/启用空间映射）没有帮助，10% 只是停留。有什么建议可能是这种行为的原因吗？

代码观察员：

public void ToggleObservers()
{
    if (SpatialAwarenessSystem == null) return;

    // If running → stop "running"
    if (_isObserverRunning)
    {
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.None);
        SpatialAwarenessSystem.SuspendObservers();
        _isObserverRunning = false;

        // Disabling the whole system boosts performance ~+5fps
        if (ShouldSpatialSystemBeDisabled)
            SpatialAwarenessSystem.Disable();

    }// Else start spatial mapping
    else
    {
        SpatialAwarenessSystem.Enable();
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.Visible);
        SpatialAwarenessSystem.ResumeObservers();
        _isObserverRunning = true;
    }
}

空间映射的代码集可视化：

public void SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions option)
{
    if (CoreServices.SpatialAwarenessSystem is IMixedRealityDataProviderAccess provider)
    {
        foreach (var observer in provider.GetDataProviders())
        {
            if (observer is IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver meshObs)
            {
                meshObs.DisplayOption = option;
            }
        }
    }
}

编辑： 错误Report on Github.

【问题讨论】：

嗨，这听起来像是一个 MRTK 错误，请在github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/issues/new/…提出问题
请发布网址，以便我们进行适当的分配。
github.com/microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/issues/…

标签： unity3d augmented-reality hololens mrtk

【解决方案1】：

我也遇到了这个问题。在 MRTK 中修复此问题之前，您可以修补此问题。

编辑此文件：

MixedRealityToolkit.Providers\WindowsMixedReality\WindowsMixedRealitySpatialMeshObserver.cs

找到挂起函数，在 // Begin Patch 和 // End Patch 之间添加代码：

public override void Suspend()
{
    #if UNITY_WSA
    if (!IsRunning)
    {
        Debug.LogWarning("The Windows Mixed Reality spatial observer is currently stopped.");
        return;
    }

    // UpdateObserver keys off of this value to stop observing.
    IsRunning = false;

    // Clear any pending work.
    meshWorkQueue.Clear();

    // Begin Patch
    if (outstandingMeshObject != null)
    {
        ReclaimMeshObject(outstandingMeshObject);
        outstandingMeshObject = null;
    }
    // End Patch
    #endif // UNITY_WSA
}

【讨论】：

【解决方案2】：

这似乎是一种竞争条件，其中网格检测到的逻辑不尊重观察者的状态（暂停或恢复）。感谢@Perazim 的问题！

【讨论】：