OnCollisionEnter2D 接触点不正确？ - Unity2D答案

【问题标题】：OnCollisionEnter2D incorrect contact point? - Unity2DOnCollisionEnter2D 接触点不正确？ - Unity2D
【发布时间】：2015-03-11 09:40:05
【问题描述】：

我正在尝试向另一个敌方对象（rigidbody2d、kinematic、circlecollider2d）发射子弹（rigidbody2d、boxcollider2d）。我想要这两者之间的碰撞点。当它们发生碰撞时，我想要一个碰撞粒子效果，并且从接触点开始，我想要创建 5 个岩石物体，它们都在不同的方向上移动。我应该如何实现这一目标？问题是，我得到的联系点似乎不正确。碰撞发生时会创建碰撞粒子效果，但岩石对象是在靠近接触点而不是接触点的其他点创建的。还有我如何在实例化岩石对象后向不同方向移动它们？

我的代码：

void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll)
{
if (coll.gameObject.tag == "Enemy")
{
    ContactPoint2D contact = coll.contacts[0];

    GameObject rock1 =  Instantiate (rock, contact.point, transform.rotation) as GameObject;
    rock1.rigidbody2D.velocity = transform.up * 20;
    GameObject rock2 =  Instantiate (rock, newPos, transform.rotation) as GameObject;
    rock2.rigidbody2D.velocity = transform.right * 20;
    Destroy(coll.gameObject);
    Destroy (gameObject);
    Instantiate (explosion, transform.position, Quaternion.identity);           

}

}

【问题讨论】：

标签： collision-detection unity3d-2dtools rigid-bodies

【解决方案1】：

对于您的第一个问题[岩石在接触点以外的其他点产卵]

我建议你从你的子弹中移除一个盒子对撞机，因为盒子对撞机有一个平坦的表面，并且会在碰撞时产生多个接触点。改用圆形对撞机。（对岩石没有限制）。

关于你的第二个问题[如何生成并朝不同方向投掷石块]

您从碰撞中获得的接触点中有一个法线向量 (contact.normal)，它为您提供了碰撞点的法线向量。

在你的岩石上应用一些随机旋转，并将这个法线向量用于你想要移动岩石的方向。 Collision2D 还包含一个 relativeVelocity 向量。您也可以将其添加到您的法线向量中（它可能会产生一些逼真的物理效果:)）。

此外，您实例化的岩石不应将 isKinematic 设置为 true，否则 AddForce 和 Velocity 将不会对岩石产生影响。

【讨论】：