使用 glm 沿四元数平移相机答案

【问题标题】：Translating a camera along a quaternion using glm使用 glm 沿四元数平移相机
【发布时间】：2013-08-20 04:09:58
【问题描述】：

我正在尝试沿 glm::quat 中定义的方向转换相机的位置。

void Camera::TranslateCameraAlongZ(float distance) {
    glm::vec3 direction = glm::normalize(rotation * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    position += direction * distance;
}

当旋转是身份四元数时，这很好用。当旋转是其他东西时，X 和 Z 平移不起作用。当相机向左旋转 45 度并调用 TranslateCameraAlongZ(-0.1f) 时，当我应该向后和向右移动时，我被向后和向左平移。所有不是完美 90 度增量的翻译都同样混乱。我在这里做错了什么，最简单的解决方法是什么？如果它们可能相关，这里是生成我的视图矩阵的函数和旋转我的相机的函数：

glm::mat4 Camera::GetView() {
    view = glm::toMat4(rotation) * glm::translate(glm::mat4(), position);
    return view;
}

void Camera::RotateCameraDeg(float x, float y, float z) {
    rotation = glm::normalize(glm::angleAxis(x,glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)) * rotation);
    rotation = glm::normalize(glm::angleAxis(y,glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)) * rotation);
    rotation = glm::normalize(glm::angleAxis(z,glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)) * rotation);
    std::cout << glm::eulerAngles(rotation).x  << " " << glm::eulerAngles(rotation).y << " " << glm::eulerAngles(rotation).z << "\n";
}

【问题讨论】：

标签： c++ opengl glm-math

【解决方案1】：

我猜“旋转”是相机旋转的倒数（将相机视为世界上的一个物体）。也就是说，“旋转”将对象从世界空间带到相机空间。如果要向前移动相机的世界空间位置，需要取局部前向向量 (0,0,1) 或 (0,0,-1)?，乘以“旋转”的倒数（移动从相机空间到世界空间的向量），然后缩放并添加到位置。

【讨论】：