将轴角转换为四元数的问题

Question

我有一个向量，它从我的相机指向我想要指向的对象，所以我想制作一个四元数来旋转相机，使其指向该向量。所以我这样做（使用 glm）

glm::quat rotation=glm::angleAxis(0.0f,vector);

如果我在向量的情况下正确理解该函数，例如 (0.0f,0.0f,-1.0f)，相机应该在深度轴上指向前方，并且没有滚动。但我不知道为什么，在这种情况下它会创建这个四元数： x:-0 y:-0 z:-0 w:1 它什么都不做，并且 x,y,z 值仅在传递给 angleAxis() 的角度参数不为 0 时不同于 0。为什么会发生这种情况？如果我通过角度 0，它不应该简单地创建一个只有偏航和俯仰而没有滚动的旋转吗？

Answer 1

已经回答了：（在gameDev论坛上，来自用户clb）

不，你的理解是错误的。角度轴旋转以给定角度围绕给定轴生成旋转。如果您不指定角度，您将始终获得身份。这是因为零角度旋转，无论是围绕任何轴，当然都不会旋转。

您正在考虑的是 LookAt 旋转。我不确定 glm 中的函数签名是什么，但我确信它们具有类似的功能。使用 LookAt 旋转将一个方向矢量定向为面向另一个矢量。