有没有办法使用 Arduino CLI 将 sketch.ino 编译为 .bin 文件？答案

【问题标题】：Is there a way to use Arduino CLI to compile sketch.ino to a .bin file?有没有办法使用 Arduino CLI 将 sketch.ino 编译为 .bin 文件？
【发布时间】：2019-08-09 12:10:57
【问题描述】：

我想在我的 Wemos D1 mini 上上传一个草图，通过 OTA 使用 Arduino CLI 或任何其他解决方案，但不使用 Arudino IDE，因为我需要让进程自行运行。（1. 从 web 获取代码 / 2. 将其保存到 sketch.ino 文件 / 3. 使用脚本将其编译为 .bin 文件，4. 使用 espota.py 上传）

我可以通过 ITA 上传带有 espota.py 命令的草图，但我需要有一个已经编译的 .bin 文件，我使用 Arduino IDE 获得，所以不是我想要的。

命令： ~/Sketch> python espota.py -d -i ip_esp8266 -f sketch.bin

ip_esp8266 例如= 192.168.1.101 sketch.bin = 从 Arduino IDE 生成的文件 -> Sketch -> 导出编译后的二进制文件

【问题讨论】：

github.com/arduino/arduino-cli

标签： arduino command-line-interface arduino-uno arduino-esp8266 ota

【解决方案1】：

我正在使用无头树莓派作为我的程序员，因为我的笔记本电脑被锁定了。我不熟悉espota.py，但下面的这个过程完全可以从命令行编译和上传.ino 代码。 arduino-cli 功能非常齐全，我在 Adafruit 的 Huzzah（使用 FTDI 电缆）和 Wemos D1 Mini（直接 USB）上取得了成功

首先要做的是添加 esp8266 板。我不确定我是怎么做到的，但是您可以通过config dump 命令查看哪些附加板可用：

pi@dogwood:~/sketchbook $ arduino-cli config dump
proxy_type: auto
sketchbook_path: /home/pi/Arduino
arduino_data: /home/pi/.arduino15

于是我破解了/home/pi/.arduino15/目录，里面有一个arduino-cli.yaml文件。在那里，我添加了 ESP8266 包，使 arduino-cli.yaml 看起来像这样：

pi@dogwood:~/sketchbook $ cat /home/pi/.arduino15/arduino-cli.yaml 
proxy_type: auto
sketchbook_path: /home/pi/Arduino
arduino_data: /home/pi/.arduino15
board_manager:
  additional_urls:
  - http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

（我为此奋斗了几次，所以可能不是 100%，但 config dump 应该反映它使用的数据目录，并且应该有一个带有附加 URL 的 .yaml 文件）

在没有插入 D1 的情况下，运行以下命令查看列出的端口：

arduino-cli board list

然后插入 D1，输出应该是这样的：

Port         Type              Board Name FQBN Core
/dev/ttyAMA0 Serial Port       Unknown             
/dev/ttyUSB0 Serial Port (USB) Unknown

对于 Huzzah 和 D1，我的板名未知，但它们都是 ESP8266 板。 board listall 命令将显示所有板子及其 FQBN，这是编译和上传所需的：



pi@dogwood:~/sketchbook $ arduino-cli board listall
Board Name                        FQBN                            
4D Systems gen4 IoD Range         esp8266:esp8266:gen4iod         
Adafruit Circuit Playground       arduino:avr:circuitplay32u4cat  
Adafruit Feather HUZZAH ESP8266   esp8266:esp8266:huzzah  

....snip.....

LOLIN(WEMOS) D1 R2 & mini         esp8266:esp8266:d1_mini         
LOLIN(WEMOS) D1 mini Lite         esp8266:esp8266:d1_mini_lite    
LOLIN(WEMOS) D1 mini Pro          esp8266:esp8266:d1_mini_pro    
WeMos D1 R1                       esp8266:esp8266:d1

从那里，我复制 FQBN。然后（或者之前），我创建一个新草图：

pi@dogwood:~/sketchbook $ arduino-cli sketch new MyFirstSketch
Sketch created in: /home/pi/sketchbook/MyFirstSketch

然后编辑.ino文件并编译：

pi@dogwood:~/sketchbook $ vim ./MyFirstSketch/MyFirstSketch.ino 
pi@dogwood:~/sketchbook $ 
pi@dogwood:~/sketchbook $ SKETCH=MyFirstSketch
pi@dogwood:~/sketchbook $ arduino-cli compile --fqbn esp8266:esp8266:d1_mini $SKETCH
Sketch uses 257680 bytes (24%) of program storage space. Maximum is 1044464 bytes.
Global variables use 26572 bytes (32%) of dynamic memory, leaving 55348 bytes for local variables. Maximum is 81920 bytes.
pi@dogwood:~/sketchbook $

然后上传：

pi@dogwood:~/sketchbook $ arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn esp8266:esp8266:d1_mini $SKETCH
No new serial port detected.
esptool.py v2.6
2.6
esptool.py v2.6
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
MAC: ec:fa:bc:61:0e:31
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 261840 bytes to 191242...
Wrote 261840 bytes (191242 compressed) at 0x00000000 in 7.4 seconds (effective 282.8 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...

上传后我不得不重置 Huzzah，但上传后 D1 mini 运行良好并正确运行了我的代码。

要获得串行监视器，请使用 screen 之类的东西，如下所示：

screen /dev/ttyUSB0 115200

【讨论】：

【解决方案2】：

在当前版本中，您可以执行以下操作来获取输出文件：

arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno my_arduino_program.ino --output-dir ./

所有二进制文件和工件文件都将在当前目录中。

但是，手册页显示我们应该能够只通过 -o 并获得二进制输出。但它不适用于我当前下载的主分支arduino-cli。

【讨论】：

【解决方案3】：

搜索AVRDUDE，可以通过命令行有效地使用AVRDUDE。

【讨论】：