C++中重载方法调用的问题答案

【问题标题】：Problems with overloaded method call in C++C++中重载方法调用的问题
【发布时间】：2012-03-31 17:05:45
【问题描述】：

我正在尝试通过在我的代码中进行简单测试来使 Aruco AR 库正常工作。

由于某种原因，我无法调用 detect()。我的代码如下：

  cv::Mat image(480,640,CV_8UC3, mimFrameRGB.data()); 
  MarkerDetector mDetector;
  std::vector<Marker> markers;
  CameraParameters cParams();
  float markerSize = 0.1f;
  mDetector.detect(image,markers,cParams,markerSize);

编译器抱怨没有与我的输入参数匹配的重载函数。具体来说，参数 3 应该是 cv::Mat 类型。

查看MarkerDetector的头文件，发现有以下两个方法调用：

 void detect(const cv::Mat &input,std::vector<Marker> &detectedMarkers,cv::Mat camMatrix=cv::Mat(),cv::Mat distCoeff=cv::Mat(),float markerSizeMeters=-1) throw (cv::Exception);
 void detect(const cv::Mat &input,std::vector<Marker> &detectedMarkers, CameraParameters camParams,float markerSizeMeters=-1) throw (cv::Exception);

我试图调用第二个，但是它选择了第一个并给了我一个编译错误。出了什么问题？我的输入参数是否与这两种情况都不匹配？

【问题讨论】：

标签： c++ methods overloading augmented-reality

【解决方案1】：

我认为问题在于这一行：

CameraParameters cParams();

这不声明了一个CameraParameters类型的变量，而是一个名为cParams的函数的函数原型，它不接受参数并返回一个CameraParameters。这是 C++ 语言中一个非常烦人的部分，因为代码是合法的，但不能做你想做的事。

因为cParams 实际上是一个函数原型而不是变量声明，C++ 重载解析机制对参数的类型感到困惑，并且无法正确选择您想要的重载。删除这一行的括号并让它读取

CameraParameters cParams;

应该解决这个问题。

希望这会有所帮助！

【讨论】：

【解决方案2】：

问题是；当你声明像CameraParameters cParams(); 这样的cParams 时，你实际上是在声明一个名为cParams 的函数，它返回一个CameraParameters。应该是CameraParameters cParams;（去掉括号）。

【讨论】：

【解决方案3】：

我打赌这是因为：

CameraParameters cParams();

它实际上声明了一个函数cParams，不带参数并返回一个CameraParameters。

因此，当您调用该方法并将其传递给cParams 时，它会将其解释为函数指针，这可能就是它选择第一个变体的原因。

替换为：

CameraParameters cParams;

【讨论】：