如何使用 USB 2 最小化延迟

Question

我正在 PC 上为 XCP（一种汽车协议）编写模拟器。

我正在使用 USB-to-CAN 设备和 C++。

与在嵌入式硬件上相比，在 PC 上实现此功能的问题在于 XCP 具有非常严格的超时消息回复要求；它可以低至100us。

在 PC 上运行的实际代码是微不足道的，因为它只会返回虚拟数据。

问题

鉴于我对100us 响应时间的要求，是否可以在运行 Windows 10 的 PC 上一致实现？

Answer 1

没有。

PC 上用户空间中的任务调度程序分辨率大约为毫秒，而不是微秒，因此即使只是上下文切换也会使您的预算花光。

没有办法保证在这样的操作系统中实时执行，除非可能通过编写内核驱动程序（尽管这是否真的超出了我的专业知识）。

你真的需要在硬件或固件中做这样的事情。