Python，递归广度优先搜索

Question

我正在尝试在网格上找到最短路径（元组列表列表） 到目前为止，我已经得到了这个：

def planPath(self, x, y, goal, board):
    visited = []
    path = []
    def pathFinder(curr):
        visited.append(curr)
        neighbors = None
        if curr == goal:
            visited.append(curr)
            return curr
        neighbors = [neighbor for neighbor in curr.neighbors if type(neighbor) is not Land.Water and neighbor not in visited]
        neighbors.sort(key=lambda neighbor:  abs(neighbor.location[0] - goal.location[0]) + abs(neighbor.location[1] - goal.location[1]) + abs(neighbor.elevation - goal.elevation), reverse=False)

x,y 是当前位置，很明显，而 board 是，嗯，整个 board。当时的想法是它会是递归的。对于每个呼叫，我都会获取当前节点的邻居，过滤掉水（无法通过）和访问过的。然后按最接近目标的排序。 接下来，我想进行广度优先搜索。所以我会扩展所有的邻居，然后扩展他们的每个邻居等等。每个分支都将继续运行，直到没有邻居，他们将返回 None 并完成。然后最终结果是唯一返回的将是第一个到达目标的分支，即最短的。有谁知道我该怎么做？

我在想：

for neighbor in neighbors:
    next = pathFinder(neighbor)
    if next:
        visited.append(cure)
        return curr
    else: return None

但是，如果我错了，请纠正我，但这会导致深度优先搜索，而不是广度。

Answer 1

以下是可以帮助你的伪代码

BFS(v)
    let neighbors be the set of all neighbours of vertex v
    for neighbor in neighbors:
        if neighbor is not visited:
            visit neighbour
    for neighbor in neighbors:
        recurisvely call BFS(neighbor)