是否有任何 Java 库可以与 PS3 控制器通信？

Question

我收到了一套 Mindstorms NXT 圣诞套装。我做的第一件事是在上面安装 lejos，这样我就可以用 Java 编程了。我建造了我的第一个机器人，它基本上会一直行驶，直到它靠近某物，然后以刺的方式摆动它的手臂。

我想，有什么比创建一些库更好的了，这样我就可以用 PS3 控制器控制这个东西了。我正在网上搜索，但没有看到太多与 Java 的 PS3 控制器对话的内容。有人知道吗？

Answer 1

与 wiimote 相比，sixaxis 似乎没有纯 java 库，但有一个 C++ 库允许计算机通过控制器无线控制：

link

我认为你可以简单地通过 JNI 添加一个包装来制作 java...当然，如果你不使用电脑，它可能会更有效。