如何获取设备中只有加速度计传感器的RotationMatrix

Question

我想获得设备旋转，我已经以某种方式实现了，但代码无法正常工作，哪个设备不存在磁传感器、方向传感器和陀螺仪传感器。但是我已经看到一些应用程序在设备上像XClinometer 和iHandy level free 一样工作。设备 htc Explorer 没有提供这些传感器不存在的价值。请告诉我如何完成这项任务。 我使用了这段代码，但由于传感器不可用，所以没有得到任何值，所以也没有旋转矩阵。

  @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            // copy new accelerometer data into accel array and calculate
            // orientation
            System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3);
            calculateAccMagOrientation();
            break;

        case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
            // process gyro data
            gyroFunction(event);
            break;

        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            // copy new magnetometer data into magnet array
            System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3);
            break;

        }

}

方法是

public void calculateAccMagOrientation() {

         if (SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel,
                magnet)) {
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_X,
                    SensorManager.AXIS_Y, mValuesOrientation);
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, mValuesOrientation);

        }else{
            //float[] array = new float[9];
            if(magnet[0]<=0){
                System.out.println("herr.....");
                System.out.println();
            }else{
                System.out.println("null so herr.....");
            }
            /*on htc device it is coming here so i need code here to get angle as only received accelerometer sensor data.
           */
        }
    }

Answer 1

您链接到的示例只需要倾斜角度，而不需要旋转矩阵。有加速度计来获得倾斜角度就足够了。

旋转矩阵包含比倾斜角度更多的信息，它也需要陀螺仪。