如何将数组从 c++ 库传递到 c#

Question

我正在为 Unity3d 的this c++ 物理库编写一个插件。该库是添加了粒子模拟的 Box2D 的超集。 在 c++ 库中，有一个函数可以返回所有粒子的 2d 矢量对象数组。 我想知道如何将其传递回 Unity 以便绘制它们？我无法在库和 Unity 之间传递对象。我可以传递一个二维浮点数组吗？听说我应该在c#中在Unity中实例化一个大小正确的数组，然后传给c++函数，里面所有的数据都会被填充，然后传回Unity（这是为了避免c++中的内存问题）你会如何用 C++ 写这个？ 或者我可以使用 out 参数来执行此操作吗？你会怎么写呢？

Answer 1

您可以在 C# 代码中将该方法声明为返回 IntPtr，然后将其转换为您需要的数组（您在 C++ 代码中拥有的对象的托管版本的数组）。