子弹反射（弹跳）未按预期工作答案

【问题标题】：Bullet reflection (ricochet) not working as intended子弹反射（弹跳）未按预期工作
【发布时间】：2019-04-03 13:27:39
【问题描述】：

我正在创建 2D 自上而下的射击游戏。我得到了我希望我的子弹从墙上反弹的点。我正在使用 OnCollisionEnter2D 和rigidbody2D。子弹在撞墙后会反弹，但它们会绕着自己的轴旋转。我尝试了很多方法，但无法让这个工作。

这就是它在实践中的样子：

这是我的子弹代码和弹跳孩子的代码。

public class GunBullet : MonoBehaviour
{
    [HideInInspector] public PlayerAvatar ownerPlayerAvatar;
    SpriteRenderer spriteRenderer;
    public int damage = 15;
    [SerializeField] float bulletSpeed;
    Rigidbody2D rigidbody;

    public void Start()
    {
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
        spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
        rigidbody.velocity = transform.right * BulletSpeed;
    }
}

public class RicochetMode : MonoBehaviour
{

    Rigidbody2D rigidbody2D;
    GunBullet gunBullet;

    private void Start()
    {
        rigidbody2D = transform.root.GetComponent<Rigidbody2D>();
        gunBullet = transform.root.GetComponent<GunBullet>();
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        if (collision.gameObject.layer == LayerMask.NameToLayer("Obstacle"))
        {
            Debug.Log("RICOCHET");
            Vector2 reflectedPosition = Vector3.Reflect(transform.right, collision.contacts[0].normal);
            rigidbody2D.velocity = (reflectedPosition).normalized * gunBullet.BulletSpeed;

            Vector2 dir = rigidbody2D.velocity;
            float angle = Mathf.Atan2(dir.y, dir.x) * Mathf.Rad2Deg;
            rigidbody2D.MoveRotation(angle);
        }
    }
}

我希望子弹朝向正确的方向。而且我不想使用统一的 2D 物理材料。

编辑。

问题的解决方法是设置
正如@trollingchar 所说，rigidbody2D.angularVelocity 为零。

【问题讨论】：

他们建议仅将 MoveRotation 用于小角度 (docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody2D.MoveRotation.html)，这不是子弹反射回来的情况。可以直接设置旋转。
我正在尝试rigidbody.rotate = angle，但这似乎不起作用。
rotation，而不是rotate。如果这不起作用，请尝试设置transform.localRotation 或transform.rotation。
是的，当然我的意思是轮换。这些似乎也不起作用，也许我应该提到子弹的刚体是动态的。
也许他们正在旋转，因为统一的内部碰撞处理认为它必须改变 angularVelocity 作为碰撞的结果。里面有什么价值？（如果不为零，则在碰撞处理中手动将其设置为零）

标签： c# unity3d collision-detection game-physics

【解决方案1】：

MoveRotation 为旋转角度添加一个增量。看起来您希望将结果方向设置为angle，在这种情况下您将使用rigidbody.rotation。

GetComponent<Rigidbody>().rotation = Quaternion.Euler(0, 0, Mathf.Atan2(dir.y, dir.x)*Mathf.Rad2Deg);

或者，您可以尝试根据碰撞后 X 或 Y 速度是否变化来反转 X 或 Y 变换。

transform.localScale = new Vector2(transform.localScale.x * -1, transform.localScale.y);

【讨论】：

【解决方案2】：

请检查下面的代码，将其应用于应该具有重力为 0 的刚体和 2d 圆形对撞机的子弹

 public float speed;

    private void Update()
    {
        transform.Translate(Vector2.up * Time.deltaTime * speed);
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag == "wall")
        {
            ContactPoint2D point = collision.contacts[0];
            Vector2 newDir = Vector2.zero;
            Vector2 curDire = this.transform.TransformDirection(Vector2.up);

            newDir = Vector2.Reflect(curDire, point.normal);
            transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector2.up, newDir);
        }
    }

【讨论】：