Unity World Anchors 如何在 HoloLens 上工作？答案

【问题标题】：HOW do Unity World Anchors work on the HoloLens?Unity World Anchors 如何在 HoloLens 上工作？
【发布时间】：2020-02-25 13:29:05
【问题描述】：

我目前正在构建一个 HoloLens 应用程序，并考虑了一个需要动态创建、放置并在会话之间保持全息影像的功能。这些全息图不需要在设备之间共享。

我做了一场噩梦，试图为 Unity WorldAnchors 找到（工作）实现和文档，Azure Spatial Anchors 似乎消除了它的大部分痕迹。值得庆幸的是，我已经克服了这些问题，并设法使用旧版 HoloToolkit 实现了 WorldAnchors，因为新版 MRTK 中的 WorldAnchors 文档似乎也消失了。

我的问题（因为我找不到任何文档）WorldAnchors 是如何工作的？

我冒昧地猜测它是基于空间映射的，它存在以下限制：如果您有 2 个相同的房间或在原始房间中移动的物体，则锚点/s 将会丢失.
我希望喜欢听到的是，它是一种神奇的变换管理，这意味着我的应用了解其在使用之间的实际位置变化，即使应用每次都从不同的位置启动。

有没有人知道答案或我可能会在哪里（除了有限的 Unity 和 MS Docs 之外）找到实现细节？

谢谢。

【问题讨论】：

我遇到了同样的问题，不知道如何解决。文档异常有限。

标签： unity3d hololens mrtk azure-spatial-anchors

【解决方案1】：

我冒昧地猜测它是基于空间映射的，它存在的限制是，如果您有 2 个相同的房间或在原始房间中移动的物体，则锚点/s 将会丢失。

我们不会透露 World Anchor 的内部编码的内部实现细节，但我们可以声明它不是基于当前使用 HoloLens v1 或 HoloLens v2 的 GPS。目前，世界锚点使用空间地图中的数据进行放置。关键的底层部分是anchors依赖空间扫描，扫描可以使用wifi来提高速度和准确性，请参阅这两个参考：1 & 2

我想听到的是，它是一种神奇的变换管理，这意味着即使每次从不同的位置启动应用程序，我的应用程序也会了解它在使用之间的实际位置变化。

当然有可能有两个完全相同的房间，它们的布局完全相同，以欺骗映射认为它是同一个房间。我们在这里记录： https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/coordinate-systems#headset-tracks-incorrectly-due-to-identical-spaces-in-an-environment

【讨论】：