我的物体在与墙壁碰撞时开始旋转

Question

我在 Unity 中有一个盒子，后面跟着一个飞机上的相机。我正在尝试处理盒子和不同物体之间的碰撞。当它与不同的东西碰撞时，它会旋转、跳跃并发生奇怪的事情。我向 YouTube 上传了一个视频来显示问题。 The video.

我创建了一个带有相机和盒子的 empty。这个空的刚体的质量为 1。

空有脚本组件：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Character : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log ("Entered OnCollisionEnter function");
        if (collision.gameObject.name == "Wall") {
            GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
            Debug.Log ("Inside if statement");
        }

    }
}

如你所见，我尝试编写一个停止立方体移动的代码来处理碰撞。

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可以帮助你们的其他信息：

盒子

它有一个盒子对撞机。脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MoveCharacter : MonoBehaviour {

    public float deltaMovement = 10f;

    // Use this for initialization
    void Start ()
    {
    }

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
        Moving();
    }


    void Moving()
    {
        //Moves the character to where it needs.
        if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
            transform.Translate (new Vector3 (-deltaMovement, 0f, 0f) * Time.deltaTime);
        } else if (Input.GetKey (KeyCode.D)){
            transform.Translate (new Vector3 (deltaMovement, 0f, 0f) * Time.deltaTime);
        }
        float yRotation = Camera.main.transform.eulerAngles.y;
        float movementX = Mathf.Sin ((yRotation * Mathf.PI) / 180) * deltaMovement;
        float movementZ = Mathf.Cos ((yRotation * Mathf.PI) / 180) * deltaMovement;

        if (Input.GetKey (KeyCode.W)) {
            transform.Translate (new Vector3 (movementX, 0f, movementZ) * Time.deltaTime, Space.World);
        } else if (Input.GetKey (KeyCode.S)){
            transform.Translate (new Vector3 (-movementX, 0f, -movementZ) * Time.deltaTime, Space.World);
        }
    }
}

墙

这是一个带有网格对撞机的飞机，有无刚体没有区别，同样的问题......

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有什么帮助吗？

Answer 1

如果你使用物理学，你不应该通过改变它的平移来移动一个物体，你应该通过对物体施加力来移动它，或者至少给它增加一个速度。这将允许物理引擎正确计算与其他刚体的反应。

如果您移动一个对象并调整它的平移，那么当发生碰撞时，就好像该对象已经物化到引擎的另一个对象中，因为它将没有速度等移动，您会得到奇怪的行为。