如何检测 Vive 基站的位置？答案

【问题标题】：How to detect position of Vive base stations?如何检测 Vive 基站的位置？
【发布时间】：2017-08-24 11:11:11
【问题描述】：

所以我对 Unity 和 VR 完全陌生，但对于一个项目，我需要检测基站的位置。

我试过用谷歌搜索，但由于我不知道所有的术语，我真的不知道在哪里寻找什么。

我能找到的只是如何检测控制器。

【问题讨论】：

我怀疑这是信息暴露，因为 OpenVR 是各种硬件的抽象 API。并非所有硬件都有基站，例如带摄像头的裂谷轨道。其他头显可能使用完全不需要外部传感器/灯塔的由内向外跟踪。这是一个隐藏的跟踪实现细节。
刚刚在openvr.h 标头中注意到了这一点：enum ETrackedDeviceClass { ... TrackedDeviceClass_TrackingReference = 4, // Camera and base stations that serve as tracking reference points ...}。所以你可以得到他们的位置。 GetSortedTrackedDeviceIndicesOfClass 方法应该给出姿势数组的索引。好吧，如果你直接访问 API - 不了解 Unity。

标签： unity3d virtual-reality htc-vive openvr

【解决方案1】：

这是一种方法，全部使用 Unity 代码：

var nodeStates = new List<XRNodeState>();
InputTracking.GetNodeStates(nodeStates);

foreach (var trackedNode in nodeStates.Where(n => n.nodeType == XRNode.TrackingReference))
{
    bool hasPos = trackedNode.TryGetPosition(out var position);
    bool hasRot = trackedNode.TryGetRotation(out var rotation);

}

【讨论】：

【解决方案2】：

在 OpenVR 中，基站是“被跟踪的设备”，就像控制器和 HMD 一样。 Unity 的标准 SteamVR 插件已经有一种方法可以获取任何被跟踪设备的位置，例如查看控制器是如何在标准 [CameraRig] 预制件中实现的。

唯一的问题是您需要提供设备的“索引”，每次重新连接耳机时，该索引可能会发生变化。 SteamVR 插件使用SteamVR_ControllerManager 组件处理这个问题，但顾名思义——它只处理控制器。您应该能够实现类似的东西，或者只是编辑脚本并找到行

if (deviceClass == ETrackedDeviceClass.Controller ||
    deviceClass == ETrackedDeviceClass.GenericTracker)

并将ETrackedDeviceClass.TrackingReference 添加到此列表中。然后，您应该能够复制控制器对象并将它们附加到 SteamVR_ControllerManager 的“附加对象”数组中，以使基站出现在您的场景中。

【讨论】：