诊断框架如何到达自适应 autosar 中的 DM（诊断管理）

Question

自适应 AutoSAR 中有四层。

• 应用
• ARA
• AP 基础和 AP 服务

• 硬件/机器/虚拟机

  一旦在硬件上接收到诊断帧，它将如何处理并到达诊断管理？

  与经典平台一样，有 Socket 适配器和 TcpIp 堆栈，用于创建套接字并解析接收帧的源和目标 IP 和 MAC 地址，在 Adaptive 平台中将如何处理。

  在 AutoSAR 的 DM 规范中，给出了 DM 和自适应应用程序之间的接口（服务接口、方法、字段等），但没有给出机器（HW）和 DM 之间的接口。请帮助我理解 DM 和 Machine 之间的通信。

Answer 1

AUTOSAR 规范定义，DM 有一个符合 ISO-13400（称为 DoIP）的 UDS 传输层，以后可能会扩展到连接到 CAN、CAN-FD 和 Flexray 的其他 Tp 实现。