在尝试编译 ROS 包时解决 GLIBC 错误答案

【问题标题】：Solving GLIBC errors while trying to compile a ROS package在尝试编译 ROS 包时解决 GLIBC 错误
【发布时间】：2021-10-06 22:05:36
【问题描述】：

我在我的 anaconda 环境中安装了 ROS-noetic。为此，我正在使用 robostack 提供的 ROS 系统。我正在尝试构建一个 ros 包 (https://github.com/johnkok/ros_odrive)。但是，当我尝试构建包时，出现以下错误：

/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libudev.so.1: undefined reference to 'name_to_handle_at@GLIBC_2.14'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libusb-1.0.so: undefined reference to 'memcpy@GLIBC_2.14'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libudev.so.1: undefined reference to 'secure_getenv@GLIBC_2.17'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libudev.so.1: undefined reference to 'getauxval@GLIBC_2.16'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libusb-1.0.so: undefined reference to 'clock_gettime@GLIBC_2.17'
collect2: error: ld returned 1 exit status

当我执行ldd --version 时，我得到ldd (GNU libc) 2.12。

关于如何解决此问题的任何建议？谢谢！

【问题讨论】：

标签： ros glibc anaconda3

【解决方案1】：

为此，我正在使用 robostack 提供的 ROS 系统。

ROS 包是针对 GLIBC 2.17（或更高版本）编译和链接的。它仅在 GLIBC 2.17（或更高版本）的系统上工作。

我收到ldd (GNU libc) 2.12

您正在尝试在具有 GLIBC 的系统上使用 ROS，该系统太旧了。

如何解决这个问题？

您有多种选择：

将您的操作系统升级到不那么古老的系统（GLIBC-2.17 大约在 10 年前发布）
找到与您的操作系统兼容的 ROS 包
在您的系统上从源代码重新构建 ROS 包（如果 ROS 依赖于更新的 GLBC 功能或更新的编译器，这可能很重要）
在具有较新 GLIBC 的 docker 容器中运行

【讨论】：

我已经尝试更新我的 glibc。我认为它现在已更新。我有 2.27 版（使用 ldd --version）。但是，当我尝试构建我的包时，我仍然会遇到这个奇怪的错误。有什么想法或建议吗？谢谢！
@math_seeker 请使用新信息更新您的问题（或提出新问题）。如果您使用 GLIBC-2.27，exact 应该不会发生相同的错误。