如何解决“缺少 GUROBI_LIBRARY”的问题？答案

【问题标题】：How can I solve the problem of "missing GUROBI_LIBRARY"?如何解决“缺少 GUROBI_LIBRARY”的问题？
【发布时间】：2021-06-20 07:51:36
【问题描述】：

我在尝试从Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environments运行代码时遇到了以下问题

CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message):
  Could NOT find GUROBI (missing: GUROBI_LIBRARY)

我认为我正确地遵循了所有说明，并且文件 ~/.bashrc 附加了以下语句：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
export GUROBI_HOME="/home/zjnyly/Desktop/gurobi911/linux64"
export PATH="${PATH}:${GUROBI_HOME}/bin"
export LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:${GUROBI_HOME}/lib"
export GRB_LICENSE_FILE="/home/zjnyly/gurobi.lic"
source /home/zjnyly/Desktop/ws//devel/setup.bash

然后我尝试在 FindGUROBI.cmake 文件中手动更改 gurobi 的版本，但我不知道如何正确编写它。（我电脑上gurobi的版本是9.1.1）

find_library(GUROBI_LIBRARY
NAMES gurobi gurobi91
HINTS ${GUROBI_DIR} $ENV{GUROBI_HOME}
PATH_SUFFIXES lib)

我是这个领域的新手，对这些东西了解不多。如果你能帮助我，我将不胜感激。谢谢！

【问题讨论】：

is appended with the following statements:你打开了一个新的shell吗？

标签： cmake build ros gurobi

【解决方案1】：

我猜你没有正确设置环境变量，请检查。由于该作品仅在 Ubuntu 16.04/ROS Kinetic、Ubuntu 18.04/ROS Melodic 和 Gurobi 8.1、Gurobi 9.0 和 Gurobi 9.1。所以请使用相关版本。

【讨论】：