我知道 ARKit 能够在 A12+ 处理器上检测和分类飞机。它在房子内部做得相当好，但是外面呢？如果我在房子周围移动一点，它是否能够检测到门窗？我自己试了一下，结果并没有让我满意：我在大楼里走动太多了，ARKit 仍然无法区分墙壁和窗户。
我使用这里的应用程序进行测试：https://developer.apple.com/documentation/arkit/tracking_and_visualizing_planes 我做的一切都正确吗？也许有一些第三方库可以更好地检测房屋零件？
提前致谢！
【问题讨论】：
当您在室外测试示例应用并尝试使用 ARKit 检测房屋外部的表面时，它不起作用。 ARKit 用于映射平面及其方向（水平/垂直）。这意味着 ARKit 可以理解表面是平坦的，可以是墙壁或地板。当您尝试“映射”房屋的外部时，ARKit 只会将水平表面检测为墙壁，它无法区分墙壁和窗户。
您需要开发/获取一个 AI 模型并使用 CoreML 针对摄像头数据运行它，以使您的应用能够区分房屋外部的窗户和墙壁。
ARKit Plane 跟踪文档供参考：https://developer.apple.com/documentation/arkit/tracking_and_visualizing_planes
几篇关于使用 CoreML 的 ARKit 的文章
https://www.rightpoint.com/rplabs/dev/arkit-and-coreml
https://medium.com/s23nyc-tech/using-machine-learning-and-coreml-to-control-arkit-24241c894e3b
[更新]
是的，您是正确的，对于 A12+ 设备，Apple 确实允许进行平面分类。我认为外窗与内窗的问题要么是到窗户的距离（CV 无法正确分类），要么苹果已经针对内窗与外窗进行了更多调整。差异可能看起来微不足道，但对于 CV 算法来说却大不相同。
【讨论】：