下面的图像被传递给 cv.findChessboardCorners，由于我无法理解的原因，它只是没有给我角落的位置。棋盘很明显，白线粗细也很突出。
你知道为什么这不起作用吗？
图像尺寸为 960X1280，网格尺寸为 [15,11]，即每行 15 个内角，每列 11 个内角。
输出总是一个空矩阵。我尝试更改参数并且函数使用直方图均衡，所以我假设像素分布不会有问题。
【问题讨论】：
标签： matlab opencv image-processing computer-vision
我希望您不介意 Python 中的答案，而不是 matlab。 （他们使用相同的openCV库，我希望命令之间的对应关系清晰。）
您的图像未更改对我来说很好，下面的代码可以找到角并在窗口中用彩色点显示它们：
#!/usr/bin/python
import cv2.cv as cv
import sys
filename = sys.argv[1]
im = cv.LoadImage(filename, cv.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
im3 = cv.LoadImage(filename, cv.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
chessboard_dim = (15, 11)
found_all, corners = cv.FindChessboardCorners( im, chessboard_dim )
cv.DrawChessboardCorners( im3, chessboard_dim, corners, found_all )
cv.ShowImage("Chessboard with corners", im3)
cv.WaitKey()
输出图像（略微裁剪）如下所示：
【讨论】：
我在 MATLAB 中使用mexopencv（针对最新的 OpenCV 2.4.7 编译）进行了尝试，但我遇到了同样的问题，没有检测到角。
当然，通过稍微裁剪图像以使更多注意力集中在板上，这个问题很容易解决。您必须对所有图像序列应用一致的处理，并确保所有图像都包含该板。
% read grayscale image
img = imread('http://i.stack.imgur.com/5VsOP.jpg');
% crop image to the area of the chessboard
img2 = img(100:600, 200:1000);
% detect corners
c = cv.findChessboardCorners(img2, [15,11]);
if isempty(c), error('no corners found'); end
% show result
out = cv.drawChessboardCorners(repmat(img2,[1 1 3]), [15,11], c);
imshow(out)
【讨论】：
c = cv.cornerSubPix(img2, c); 以使用亚像素精度细化角位置。
如果您有计算机视觉系统工具箱，则可以使用detectCheckerboardPoints 函数。它无需任何预处理即可工作，并为您提供亚像素精度。
【讨论】：