带有pyserial（python串口）的二进制数据答案

【问题标题】：Binary data with pyserial(python serial port)带有pyserial（python串口）的二进制数据
【发布时间】：2010-10-03 03:29:51
【问题描述】：

pyserial 中的

serial.write() 方法似乎只发送字符串数据。我有像 [0xc0,0x04,0x00] 这样的数组，并且希望能够通过串口发送/接收它们？是否有任何单独的原始 I/O 方法？

我想我可能需要将数组更改为 ['\xc0','\x04','\x00']，但空字符可能会造成问题。

【问题讨论】：

标签： python binary serial-port pyserial

【解决方案1】：

另一种方法，不使用array 模块：

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)

【讨论】：

地图可能会更快：def a2s(arr): return ''.join(map(chr,arr))

【解决方案2】：

您需要将数据转换为字符串

"\xc0\x04\x00"

空字符在 Python 中不是问题——字符串不是以空字符结尾的，零字节的行为就像另一个字节 "\x00"。

一种方法：

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'

【讨论】：

【解决方案3】：

我遇到了类似（但可以说更糟）的问题，必须通过 UART 从 python 脚本发送控制位来测试嵌入式设备。我的数据定义是“field1：8 位，field2：3 位，field3 7 位”等。事实证明，您可以使用 BitArray 库为此构建一个强大而干净的接口。这是一个 sn-p（减去串行设置）

from bitstring import BitArray

cmdbuf = BitArray(length = 50)     # 50 byte BitArray
cmdbuf.overwrite('0xAA', 0)       # Init the marker byte at the head

这就是它变得灵活的地方。下面的命令替换了 4 位位位置 23 与 4 位通过。请注意，它需要一个二进制文件位值，以字符串形式给出。我可以在任何位置设置/清除任何位这样在缓冲中，不用担心踩到相邻字节或位中的值。

cmdbuf.overwrite('0b0110', 23)

# To send on the (previously opened) serial port 
ser.write( cmdbuf )

【讨论】：