【发布时间】:2019-08-18 00:24:02
【问题描述】:
我想为 ModelVisual3D 设置动画,但无法检测到父对象的参考框架何时发生变化。
我有一个 FrameOfReference 类,它是一个使用 ZYX 欧拉角来描述方向的 3D 坐标系。此类有一个 TransformGroup 属性,该属性反映了每当 X、Y、Z、A、B 或 C 更改时都会更新的框架位置。对我来说,与 ZYX 欧拉角交互以创建变换而不是 TransformGroup 对我来说非常重要。
我还有一个类 EOAT(“手臂末端工具”),它具有 FrameOfReference 和 ModelVisual3D 属性。如果 FrameOfReference 的属性已更改,我正在尝试更新 ModelVisual3D。
public class FrameOfReference
{
private double _x, _y, _z, _a, _b, _c, _legLength;
private ModelVisual3D _model;
private Transform3DGroup _transformGroup;
public FrameOfReference()
{
_x = 0;
_y = 0;
_z = 0;
_a = 0;
_b = 0;
_c = 0;
}
public double X
{
get { return _x; }
set { _x = value; UpdateTransformGroup();}
}
public double Y
{
get { return _y; }
set {
_y = value; UpdateTransformGroup();}
}
public double Z
{
get { return _z; }
set { _z = value; UpdateTransformGroup();}
}
public double A
{
get { return _a; }
set{ _a = value; UpdateTransformGroup();}
}
public double B
{
get { return _b; }
set { _b = value; UpdateTransformGroup();}
}
public double C
{
get { return _c; }
set { _c = value; UpdateTransformGroup();}
}
public void Transform3DGroup UpdateTransformGroup()
{
//convert ZYX Euler angles into a transformgroup
Transform3DGroup group = new Transform3DGroup();
Vector3D e = new Vector3D(C, B, A);
Quaternion q = new Quaternion(new Vector3D(0.0, 0.0, 1.0), e.Z)
* new Quaternion(new Vector3D(0.0, 1.0, 0.0), e.Y)
* new Quaternion(new Vector3D(1.0, 0.0, 0.0), e.X);
AxisAngleRotation3D r = new AxisAngleRotation3D(q.Axis, q.Angle);
group.Children.Add(new RotateTransform3D(r));
group.Children.Add(new TranslateTransform3D(X, Y, Z));
_transformGroup = group;
}
public Transform3DGroup TransformGroup
{
get
{ return _transformGroup;}
set { _transformGroup = value;}
}
}
我的类是 EOAT,包含 ModelVisual3D 和 FrameOfReference
class EOATModel
{
private FrameOfReference _frame;
private ModelVisual3D _model;
public EOATModel()
{
Frame = new FrameOfReference();
}
public EOATModel(FrameOfReference Frame)
{
this.Frame = Frame;
}
public FrameOfReference Frame
{
get
{
return _frame;
}
set
{
_frame = value;
CreateModel();
}
}
public ModelVisual3D Model
{
get
{
return _model;
}
set
{
_model = value;
}
}
public void CreateModel()
{
if (_model != null)
{
//--a bunch of code that makes the EOAT since its irrelevant--
_model.Children.Add(EOATCube);
_model.Transform = Frame.TransformGroup;
}
}
}
一些示例代码展示了我如何制作 _eoat。
public class Main
{
EOAT _eoat = new EOAT()
_eoat.Frame.X = 100;
_eoat.Frame.Y = 100;
_eoat.Frame.Z = 100;
_eoat.Frame.A = 100;
_eoat.Frame.B = 100;
_eoat.Frame.C = 100;
_eoat.Model = new ModelVisual3D();
viewPort3d.Children.Add(_eoat.Model);
_eoat.Frame.C = 45;
}
如果我输入“_eoat.Frame.C = 45”,_eoat 内部的 FrameOfReference 不会检测到框架已更改,因此不会使用 CreateModel() 更新模型。我知道我可以在更改帧后手动调用 CreateModel(),但这在制作动画情节提要时不起作用,因为动画只是随着时间的推移而改变一个值并且不能在动画期间调用 CreateModel() .
简而言之,当 Frame 中的任何内容发生更改时,如何让 EOAT 自动调用 CreateModel()。我已经尝试过 INotifyPropertyChange 代码,但没有任何一个可以工作。
对所有内容感到抱歉。我希望这个问题是有道理的。谢谢。
【问题讨论】:
标签: c# wpf storyboard inotifypropertychanged helix-3d-toolkit