错误：目标路径“凉亭”已经存在；尝试为凉亭机器人模拟器克隆模型库时答案

【问题标题】：error : destination path 'gazebo' already exists; when trying to clone model repository for gazebo robotics simulator错误：目标路径“凉亭”已经存在；尝试为凉亭机器人模拟器克隆模型库时
【发布时间】：2021-11-04 16:52:42
【问题描述】：

我使用 Ubuntu 20.04 并安装了 Gazebo11

当我在安装后第一次尝试下载（克隆）gazebosim 模型存储库时（在我离线且没有互联网连接时使用它们）在终端中使用此命令：

git clone https://github.com/osrf/gazebo

我收到了这个错误：

fatal: destination path 'gazebo' already exists and is not an empty directory

能否请您按照分步说明帮助我？

【问题讨论】：

这能回答你的问题吗？ How to get Git to clone into current directory

标签： ubuntu gazebo-simu

【解决方案1】：

如果您在没有进一步参数的情况下执行 git clone，它将尝试将 repo 克隆到名为 repo 的目录中。在您的情况下，您的机器上已经存在这样的目录（在您当前所在的目录中）。因此，它已经存在的错误消息。

因此，您可以将目录移至其他位置 (mv gazebo gazebo-bak)、将其删除 (rm -rf gazebo) 或克隆到另一个位置 (git clone https://github.com/osrf/gazebo gazebo-new)。

从您的问题来看，您想要实现的目标并不完全清楚。也许您只是想更新之前已经克隆的存储库。在这种情况下，只需进入 repo 目录并运行 git pull：

cd gazebo
git pull

【讨论】：

对不起，我的问题不清楚。我找到了导致问题的原因及其解决方案并在此处发布
感谢Stefan Horning的回答问题是：当您安装凉亭时，有一个名为“models”的目录，其中包含另外两个目录，它们是凉亭的两个基本模型，即“sun “ ＆ “地平面”。并且因为这两个目录存在于 Github 的模型存储库中，当您尝试克隆它时，会出现此错误我尝试的解决方案是删除这两个目录（及其内容）然后克隆模型。抱歉，我没有足够的声望，无法投票赞成你的答案