使用带有 RT-PREEMPT 内核的 BCM2835答案

【问题标题】：using BCM2835 with RT-PREEMPT kernel使用带有 RT-PREEMPT 内核的 BCM2835
【发布时间】：2016-03-22 11:59:18
【问题描述】：

我正在制作一个从天线发出 40khz 信号的项目。我发现信号不太准确，所以我决定尝试实时内核。

我在我的 Raspberry-Pi 2B 上运行 Raspbian Jessie。全新安装后，脚本运行没有任何问题。 bcm2835_delayMicroseconds 可以运行。

我按照本教程http://www.frank-durr.de/?p=203 编译并安装了 RT 内核。但是，该脚本无法再成功运行。显示“HIGH SLEEP”后，它被暂停了。

这是代码sn-p：

fprintf(stdout , "HIGH\n");
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
fprintf(stdout , "SLEEP\n");
bcm2835_delayMicroseconds(12);
fprintf(stdout , "LOW\n");
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
fprintf(stdout , "SLEEP\n");
bcm2835_delayMicroseconds(12);

编译内核时有什么遗漏吗？

【问题讨论】：

你能不能试着写一个除了delayMicroseconds什么都不做的程序并调试它？
这是其他人报告几乎相同的问题（但后来它自行消失了）：groups.google.com/forum/#!topic/bcm2835/ys4aWbllqjo
@JohnZwinck 我对C不熟悉。如何调试它？运行时错误是否有任何错误日志？谢谢。
#include #include #include #include #define PIN RPI_V2_GPIO_P1_07 int main(int argc, char *argv[ ]){ fprintf(stdout , "开始\n"); if( bcm2835_init()
刚刚写了一个小脚本，第一个“SLEEP”之后就挂了……

标签： linux real-time raspbian preempt-rt

【解决方案1】：

要使用 PREEMPT_RT，您只需：

检索当前内核的配置
检索内核源代码
使用 PREEMPT_RT 补丁修补内核源代码（或获取已修补的内核）
将新内核配置为当前内核（即使用make oldconfig）
在内核配置中启用完全抢占性（例如，通过运行make menuconfig）。
以标准方式编译内核
安装新内核

因此，不需要特别的行动。

然后，如果性能仍然不够，您可能需要调整特定 IRQ 线程的优先级。

根据您的具体错误，似乎新内核的编译配置与当前内核不同（例如，未启用 GPIO）。

【讨论】：

对不起，我忘记发布我所指的教程的链接。这是链接frank-durr.de/?p=203 这些步骤“make menuconfig zcat config.gz > .config”是否与“make oldconfig”相同？感谢您的回答。

【解决方案2】：

我刚刚看到并记住了这个帖子。大约半年前，我想从 Raspberry 中生成 40khz。但最后我发现我使用了错误的工具。我相信 Raspberry 无法处理这样的任务，因为它正在运行一个操作系统。我切换到Arduino，问题立即解决，没有任何问题。为您的任务使用正确的工具非常重要！

【讨论】：