Linux内核模块开发buildroot

Question

我已经使用 buildroot 为 beaglebone black 构建了一个 Linux 内核。现在我想开发一个hello world Linux内核模块应用程序：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

问题是我仍然缺少一些头文件。最终将它们全部收集后，我收到代码不可编译的错误（很多错误，我不想全部粘贴）。我想知道的是我是否真的包含了正确的文件？

目前我有：

/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-headers-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/include
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/uboot-2018.01/arch/x86/include
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-headers-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/arch/arm/include/generated
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-headers-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/arch/arm/include
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/include

C 包含文件和 asm 文件在目录中如此分散，这对我来说有点奇怪。我对这里的主题的理解是否有一些错误？

我的 Linux 版本：

# uname -a
Linux buildroot 4.9.59 #1 SMP Fri Oct 5 11:55:54 CEST 2018 armv7l GNU/Linux

Answer 1

要编译内核模块，您需要真正的内核源代码，而不仅仅是内核头文件。你必须从内核源代码目录构建，M= 指向你的模块的源代码。连同您的模块源，您当然还需要一个有效的 Makefile。这些步骤在数十个如何编写内核模块指南中的任何一个中都有解释，例如this one.

对于交叉编译，您还需要传递适当的参数，以便内核知道要构建哪个架构以及使用哪个交叉编译器。至少，这意味着您必须在构建时提供ARCH= 和CROSS_COMPILE= 选项。有时您需要其他选项（例如，指向适当的 depmod 工具）。

为了简化这一点，Buildroot 提供了kernel module infrastructure。在最简单的情况下，您可以创建一个 Config.in 文件，其中包含

config BR2_PACKAGE_HELLOMOD
        bool "hellomod"
        depends on BR2_LINUX_KERNEL

和一个hellomod.mk 文件包含

HELLOMOD_SITE = /path/to/hellomod/source

$(eval $(kernel-module))
$(eval $(generic-package))

您还必须从 Buildroot 树中的 package/Config.in 获取 Config.in。或者更好的是，使用external tree，这样您就不必修改 Buildroot 本身。