如何从内核模块访问（打开/读取/等）/dev 设备？答案

【问题标题】：How do I access(open/read/etc) /dev devices from a kernel module?如何从内核模块访问（打开/读取/等）/dev 设备？
【发布时间】：2012-01-01 04:18:26
【问题描述】：

我收到了一个驱动程序（PCI 卡的 PCAN 驱动程序，使用 rtdm），它创建 /dev/pcan0 并且 /dev/pcan1 被编译为 netdev 驱动程序。

此驱动程序附带了许多工具，但它们都针对读取 CAN 消息的用户级程序。然而，我需要的是从内核模块中读取这些消息。 PCAN 驱动程序不导出任何变量/函数，这意味着它不提供内核级 API 供我使用。

我简要查看了代码并从 /dev 设备读取并写入它不使用 copy_from_user 或 copy_to_user。因此，我认为从我的内核模块打开 /dev/pcan0 并从中读取应该是安全的。

现在我的问题是，如何从内核模块打开/读取 /dev 设备？

附：我想从 RTAI 实时线程读取 CAN 总线，你认为这会导致问题吗（例如每次读取都通过 linux 内核并因此破坏实时条件？）

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以直接从内核空间使用系统调用：sys_open()、sys_read()、sys_close()。 Linuxjournal article 是关于那个的。

P/S：copy_from_user() 与内核空间地址完美配合。

【讨论】：

感谢copy_from_user 提示。
我知道在内核空间打开文件不是一个好主意，但我不认为用 /dev/ devices 这样做很糟糕
我的意思是，毕竟 /dev 打开/读/写操作基本上归结为对驱动程序的函数调用。但是谢谢，我会尝试想出一个不同的解决方案
@Shahbaz r/w 内核空间中的任何文件都不是一个好主意，但是如果他们别无选择，有些人会这样做。通常，如果我可以访问模块的源代码，我会尝试为内核操作提供 API 函数以及为用户空间提供 r/w 处理程序。
好的，谢谢。我发现我实际上可以使用 RTAI 编译驱动程序并使用（尚未测试）rtdm（实时驱动程序模型）从内核空间访问驱动程序。所以，没有文件了。

【解决方案2】：

鉴于我使用的是 RTDM，有两种选择：

【讨论】：