如何在 ARM 上设置 Linux 内核命令行？

Question

我的理解是，对于 ARM，一般来说内核启动命令行有三个来源：

1. 在内核配置中以 CONFIG_CMDLINE 形式给出的那些
2. 引导加载程序（通常是 ARM 处理器上的 U-Boot）传递的那些
3. 那些包含在设备树中，在 selected/bootargs 下 使用哪一个取决于内核配置参数。我的问题是如何使用内核配置在这些选项之间进行选择？

并且可以一个附加到另一个，即我们可以使用 CONFIG_CMDLINE 传递一些，然后在设备树中附加硬件特定参数吗？

我正在尝试组合 1、2 和 3，但这不能编译：

/dts-v1/; 
#include "imx6q.dtsi"
#include "imx6q-h.dtsi"
#include "imx6q-m.dtsi"
/ {
    model = "A M";
    compatible = "a,imx6q-hydra13", "a,imx6q-mercury",
                    "a,imx6q-hydra", "fsl,imx6q";
};

&ssd_touch {
    status = "okay";
};

ERROR AT THIS LINE: chosen {  
        bootargs = "console=ttymxc1,115200";
};

Answer 1

我的理解是，对于 ARM，内核启动命令行一般有三个来源：

这对于 Linux ARM 内核并不准确。内核只处理两个“源”，一个default kernel command 字符串和一个bootloader kernel arguments 字符串。
更多细节如下。

我的问题是如何使用内核配置在这些选项之间进行选择？

您的选择可能仅限于“使用内核配置”。

“附加”命令行配置选项，即 CONFIG_CMDLINE_FROM_BOOTLOADER（“使用bootloader kernel arguments，如果可用”）、CONFIG_CMDLINE_EXTEND（“扩展bootloader kernel arguments”）和 CONFIG_CMDLINE_FORCE（“始终使用default kernel command 字符串”）是仅在启用对旧 ATAG 参数传递（即 CONFIG_ATAGS）的支持时可用（自 3.7 版起）。
但是，除非明确禁用，否则 CONFIG_ATAGS 确实默认为 y。主线 arch/arm/configs/ 中大约有十几个 _defconfig 文件明确禁用了此 CONFIG_ATAGS。

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但是设备树在这个方案中的位置是什么？

设备树是bootloader kernel arguments的提供者。
也就是说，/chosen 节点中的bootargs= 属性是向 ARM 内核提供命令行的常规方法，即禁用 CONFIG_ATAGS 或启用 CONFIG_CMDLINE_FROM_BOOTLOADER 或 CONFIG_CMDLINE_EXTEND 时。
命令行通过 drivers/of/fdt.c

中的 early_init_dt_scan_chosen() 由内核从设备树中检索为字符串

仅当启用 CONFIG_CMDLINE_FORCE（带有 CONFIG_ATAGS）时，设备树 bootargs= 属性才会被忽略。

您可以使用 CONFIG_CMDLINE 使用 default kernel command 配置/构建 ARM 内核，以防没有其他方法可以设置命令行。
drivers/of/fdt.c 中的评论记录了这一点。

CONFIG_CMDLINE_EXTEND（带有 CONFIG_ATAGS）生成的命令行是设备树bootargs= 属性与 CONFIG_CMDLINE 内容的串联。

但是...

当使用 U-Boot 引导 Linux 内核时，请注意，当定义环境变量 bootargs 时，U-Boot 将（尝试）安装该 bootargs 环境变量（作为属性）到/chosen 加载的设备树 blob 的节点。
如果/chosen节点在DT中不存在，则创建它。
如果该 DT 节点中不存在 bootargs= 属性，则创建它。
如果bootargs= 属性已存在于该DT 节点中，则它会被U-Boot 环境变量覆盖。
请参阅 common/fdt_support.c 中的 fdt_chosen()。

IOW U-Boot 的bootargs 环境变量通常成为事实上的 内核命令行。

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并且可以一个附加到另一个，即我们可以使用 CONFIG_CMDLINE 传递一些，然后在设备树中附加硬件特定参数吗？

仅当 (a) CONFIG_ATAGS 已启用，并且 (b) CONFIG_CMDLINE_EXTEND 已启用，并且 (c) 确保 U-Boot 的环境中没有 bootargs 变量时。

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底线

1. U-Boot 总是尝试使用设备树将其bootargs 变量传递给内核。
2. 设备树中的bootargs= 属性始终被内核用作bootloader kernel arguments，如arch/arm/Kconfig 文件中所述。