pySerial 问题：嵌入式控制器停止回显命令答案

【问题标题】：pySerial problem: embedded controller stops echoing commandspySerial 问题：嵌入式控制器停止回显命令
【发布时间】：2022-01-23 07:04:29
【问题描述】：

我正在尝试使用在 Ubuntu 主机上运行的 pySerial 来自动测试嵌入式控制器。我可以在终端窗口（例如 PuTTY）中输入命令，并整天得到 EC 的响应。但是，当我尝试使用 pySerial 程序做同样的事情时，EC 会在一段时间后停止回显命令，就在回显命令的中间。从那时起，EC 停止响应程序，包括不发送被中断命令的结果。

如果我终止程序并再次尝试使用终端连接到 EC，则 EC 无响应。如果发生导致 EC 将输出写入终端的外部事件，则该信息将正确显示。问题一直存在，直到我重新启动 EC - 这也会删除问题发生时 EC 上发生的任何日志。（日志只能通过串口访问...）

似乎 pySerial 正在执行的操作导致 EC 的输入处理停止。我尝试键入 Ctrl-Q (XON)，希望有一些不明显的软件流控制正在进行，但这并没有什么不同。我尝试在程序中发送交替命令，在发送命令之间发送空白行，在发送命令之间插入延迟 - 但每次处理几个命令后它都会死掉。

这是我目前正在使用的脚本：

import serial
from datetime import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)

print('Starting up')
# send an empty command to ensure a prompt is displayed
ser.write(b'\r\n')

commandToSend = 'battery current'
failed = 0
running = True
while running:
    while running:
        # read from the EC until a timeout occurs with no data available
        try:
            # wait for the EC prompt
            rcvData = ser.read_until(b' ec> ')
            now = datetime.now().time()
            print('{}\tRead from device: "{}"'.format(now, rcvData))
            decoded = rcvData.decode('ascii')
            if len(decoded) == 0:
                # timeout, nothing read from EC, send next command
                failed += 1
                break
            # normalize line terminations then split the data into lines
            lines = decoded.replace('\r\r\n','\r\n').split('\r\n')
            for line in lines:
                print('{}{}'.format(' '*34, line))
            break
        except KeyboardInterrupt:
            print('\nKeyboard interrupt, aborting')
            running = False
            break
        except Exception as e:
            print(e)  # this branch never executes, from my observation
            pass
    now = datetime.now().time()
    if failed > 1:
        print('{}\tCommunication with the EC has failed'.format(now))
        break
    if running:
        # send the command when there's no data to read
        print('{}\tWriting: "{}\\r\\n"'.format(now, commandToSend))
        ser.write('{}\r\n'.format(commandToSend).encode())
        ser.flush()

运行上述脚本的典型结果如下：

$ ./ec-uart-test.py
Starting up
20:19:10.620998     Read from device: "b'\r\n ec> '"
                              
                                   ec> 
20:19:11.622234     Read from device: "b''"
20:19:11.622345     Writing: "battery current\r\n"
20:19:11.627921     Read from device: "b'\r\n ec> '"
                              
                                   ec> 
20:19:11.628690     Read from device: "b'battery current\r\n0ma\r\r\n ec> '"
                                  battery current
                                  0ma
                                   ec> 
20:19:11.628777     Writing: "battery current\r\n"
20:19:11.635899     Read from device: "b'\r\n ec> '"

                                   ec> 
20:19:12.637335     Read from device: "b'battery cu'"
                                  battery cu
20:19:12.637439     Writing: "battery current\r\n"
20:19:13.644800     Read from device: "b''"

20:19:14.646080     Read from device: "b''"
20:19:14.646172     Communication with the EC has failed

没有打开 EC 并在上面安装硬件分析器，我还应该尝试其他什么方法来让这段代码正常工作吗？

【问题讨论】：

标签： python ubuntu embedded-linux pyserial

【解决方案1】：

看来测试过程实际上是错误的：按照我同事的一个例子，我在终端中输入“电池电流”命令，得到响应，然后使用向上箭头键重新运行命令 -这似乎整天都在工作。

但是，这不是同一个测试：向上箭头（从 EC 的历史记录中检索最后一条命令）不与重复输入命令并发送它相同。

当我尽可能快地将命令反复粘贴到终端窗口时，EC 失败的方式与使用 pySerial 发送命令的方式完全相同：失败是 EC 内部的，而不是 pySerial 在通讯线路。

【讨论】：