【发布时间】：2017-11-20 02:18:18
【问题描述】：
我正在创建一个内核模块设备驱动程序来使用 GPIO。我花了很多时间，但仍然无法弄清楚 GPIO 读取有什么问题。
设置和清除 GPIO 效果很好。
这是包含所有常量和宏的头文件。
/*! This means pin HIGH, true, 3.3volts on a pin. */
#define HIGH 0x1
/*! This means pin LOW, false, 0volts on a pin. */
#define LOW 0x0
// ------ BCM2835 CONFIGURATION -----
#define BCM2835_GPFSEL0 0x0000 /*!< GPIO Function Select 0 */
#define BCM2835_GPFSEL1 0x0004 /*!< GPIO Function Select 1 */
#define BCM2835_GPFSEL2 0x0008 /*!< GPIO Function Select 2 */
#define BCM2835_GPFSEL3 0x000c /*!< GPIO Function Select 3 */
#define BCM2835_GPFSEL4 0x0010 /*!< GPIO Function Select 4 */
#define BCM2835_GPFSEL5 0x0014 /*!< GPIO Function Select 5 */
#define BCM2835_GPSET0 0x001c /*!< GPIO Pin Output Set 0 */
#define BCM2835_GPSET1 0x0020 /*!< GPIO Pin Output Set 1 */
#define BCM2835_GPCLR0 0x0028 /*!< GPIO Pin Output Clear 0 */
#define BCM2835_GPCLR1 0x002c /*!< GPIO Pin Output Clear 1 */
#define BCM2835_GPLEV0 0x0034 /*!< GPIO Pin Level 0 */
#define BCM2835_GPLEV1 0x0038 /*!< GPIO Pin Level 1 */
#define BCM2835_GPEDS0 0x0040 /*!< GPIO Pin Event Detect Status 0 */
#define BCM2835_GPEDS1 0x0044 /*!< GPIO Pin Event Detect Status 1 */
#define BCM2835_GPREN0 0x004c /*!< GPIO Pin Rising Edge Detect Enable 0 */
#define BCM2835_GPREN1 0x0050 /*!< GPIO Pin Rising Edge Detect Enable 1 */
#define BCM2835_GPFEN0 0x0058 /*!< GPIO Pin Falling Edge Detect Enable 0 */
#define BCM2835_GPFEN1 0x005c /*!< GPIO Pin Falling Edge Detect Enable 1 */
#define BCM2835_GPHEN0 0x0064 /*!< GPIO Pin High Detect Enable 0 */
#define BCM2835_GPHEN1 0x0068 /*!< GPIO Pin High Detect Enable 1 */
#define BCM2835_GPLEN0 0x0070 /*!< GPIO Pin Low Detect Enable 0 */
#define BCM2835_GPLEN1 0x0074 /*!< GPIO Pin Low Detect Enable 1 */
#define BCM2835_GPAREN0 0x007c /*!< GPIO Pin Async. Rising Edge Detect 0 */
#define BCM2835_GPAREN1 0x0080 /*!< GPIO Pin Async. Rising Edge Detect 1 */
#define BCM2835_GPAFEN0 0x0088 /*!< GPIO Pin Async. Falling Edge Detect 0 */
#define BCM2835_GPAFEN1 0x008c /*!< GPIO Pin Async. Falling Edge Detect 1 */
#define BCM2835_GPPUD 0x0094 /*!< GPIO Pin Pull-up/down Enable */
#define BCM2835_GPPUDCLK0 0x0098 /*!< GPIO Pin Pull-up/down Enable Clock 0 */
#define BCM2835_GPPUDCLK1 0x009c /*!< GPIO Pin Pull-up/down Enable Clock 1 */
#define BCM2835_PERI_BASE 0x3F000000
#define GPIO_BASE (BCM2835_PERI_BASE + 0x200000) // GPIO controller
#define INP_GPIO(g) *(gpio.addr +((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define OUT_GPIO(g) *(gpio.addr+((g)/10)) |= (1<<(((g)%10)*3))
#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio.addr+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)<<(((g)%10)*3))
#define GPIO_SET *(gpio.addr+7) // sets bits which are 1 ignores bits which are 0
#define GPIO_CLR *(gpio.addr+10) // clears bits which are 1 ignores bits which are 0
#define GET_GPIO(g) (*(gpio.addr + BCM2835_GPLEV0/4)&(1<<g)) // 0 if LOW, (1<<g) if HIGH
#define GPIO_PULL *(gpio.addr+37) // Pull up/pull down
#define GPIO_PULLCLK0 *(gpio.addr+38) // Pull up/pull down clock
struct bcm2835_peripheral {
unsigned long addr_p;
int mem_fd;
void *map;
volatile unsigned int *addr;
};
struct bcm2835_peripheral gpio = {GPIO_BASE};
// ********* GPIO Support ************
#define MOTION_SENSOR_PIN 12
#define MOTION_DRIVER_DEVICE_NAME "motionDetector"
这里是GPIO的初始化
gpio.map = ioremap(GPIO_BASE, 4096);
gpio.addr = (volatile unsigned int *)gpio.map;
printk("module gpio : MOTION GPIO Init\n");
INP_GPIO(MOTION_SENSOR_PIN);
我正在尝试读取这样的值
motion_value = GET_GPIO(MOTION_SENSOR_PIN);
它总是返回 0，但是如果我的 PIN 码设置为 12，如上面的代码所示。它读取 4096 的值。我猜这是 2^12，没关系，我可以 & or |它来找出级别是高还是低。
但问题是，如果我使用 PIN 21 或其他任何密码，它总是返回 0。当然，我将传感器重新连接到此引脚。
我的代码有什么问题？为什么它不起作用？
使用 wiringpi、bcm2835 库等效果很好。
如果有任何帮助，我将不胜感激。
【问题讨论】：
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为什么要写已经写好的驱动？！
标签： linux-kernel raspberry-pi kernel-module raspberry-pi3 gpio