通过中断检测热插拔答案

【问题标题】：Hot-plug in detect by Interrupt通过中断检测热插拔
【发布时间】：2017-05-25 18:08:29
【问题描述】：

我目前正在使用 udev 在我的应用程序中检测 USB 热插拔事件，但据我所知，它是一个轮询过程，它需要一个线程持续监控内核 uevent。每当检测到 Hot-Plug 事件时，内核是否会通过中断通知我或向我的进程发出信号？

谢谢

【问题讨论】：

你读过这个documentation吗？
你目前的投票情况如何？
使用 udevadm 监视器，我还通过创建 netlink 套接字来侦听 uevent 来做到这一点，但它仍然是一种轮询技术，在我的应用程序中已经有很多线程，而且多一个轮询线程对我来说代价高昂
您可以创建一个udev 规则，以便在插入匹配设备时向您的进程发送信号

【解决方案1】：

首先编写一个 udev 规则来识别设备并在该设备连接到主机时运行脚本（操作）。

$ udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0

现在制作一个文件 - /etc/udev/rules.d/99-usbdev.rules，内容如下。

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", ATTRS{product}=="USB 转 UART 桥接控制器", RUN+="/usr/bin/devattached.sh"

重新加载 udev 规则和服务：

$ udevadm control --reload-rules
$ systemctl restart udev.service

调试：如果 udev 规则不起作用！！

udevadm monitor --udev

使用您想要的操作创建一个脚本，并将其放在与“RUN+”中提供的完全相同的路径上。不要忘记为该脚本授予可执行权限。使用 pgrep 和 kill 命令将信号从脚本发送到您的进程。

【讨论】：

如果多个进程同名@SD，如何在shell脚本中识别进程ID
您应该在代码中getpid()您的进程并将其存储在某处并在需要时使用。
我必须在检测到热插拔时向我的进程发出信号，我在我的脚本中使用 PID=pgrep myApp 但是如果多个同名进程正在运行怎么办，在这种情况下它总是向进程 ID 最低的进程
你可以这样做 - printf("myApp process ID: %d\n", getpid());编写代码将此 pid 存储在文件系统的某个位置 - 例如在 /var/run/myApp.pid 文件中。从脚本中的 /var/run/myApp.pid 文件中读取 pid 并发送信号。
killall -s SIGNAL myApp 会将SIGNAL 发送到所有myApp 进程