【发布时间】：2021-04-23 12:43:25
【问题描述】：
我是 DDS 的新手......到目前为止，我在 OpenDDS 和 CycloneDDS 方面的经验很少
是否可以在空闲文件中定义一个类，并有成员变量和成员方法？还是 DDS 标准只支持结构和原始数据类型？
【问题讨论】：
标签： c++ class idl data-distribution-service opendds
【发布时间】：2021-04-23 12:43:25
【问题描述】：
IDL 语言在OMG IDL specification 中定义。它由许多构建块组成，其中包括核心数据类型，如您提到的结构和原始数据类型，以及接口，其中包括您询问的方法。
但是，DDS 仅使用这些构建块的一个子集。对于the current version 4.2，9.3 DDS 配置文件 部分定义了其中哪些与 DDS 的三个不同支持级别相关：普通 DDS、可扩展 DDS和 基于 RPC 的 DDS。
您将看到后者确实包含构建块接口 - 基本，正如您可能对 RPC 所期望的那样。但是，并非所有 DDS 实现都支持 RPC。 Plain DDS 和 Extensible DDS 得到更普遍的支持，并且接口不是该功能的一部分。
既然您在另一个问题中问过这个问题：请注意，DDS over RPC 中捕获的接口功能不是为了分发对象及其方法，而是为了远程调用对象上的方法 - - 正如远程过程调用的名字所暗示的那样。
【讨论】：
您的问题的另一个答案是，您可能正在像第一个问题一样提出后续问题。构建分布式系统有很多不同的方法，鉴于您的问题，三个示例似乎是合适的：
- 围绕远程过程调用/远程方法调用设计的那些：在这种情况下，CORBA 是完美的参考，但有很多（RPC、gRPC、DCOM，你可以说）；
- 那些围绕交付对象而设计的实现：一个示例是 Java/JINI，但还有许多其他示例（可以将浏览器中的 JavaScript 视为其中之一）；
- 那些围绕运输状态（又名普通旧数据）设计并添加/转换该状态的方法：古代历史中的 SPLICE，今天的 DDS。
您的问题表明您正在寻找用于进行分布式对象计算的中间件。如果这确实是您正在寻找的，DDS 是一个非常次优的选择。是的，RPC 可以建立在它之上（RPC-over-DDS 只是让它更容易一些）并且在一个主要围绕分布状态构建的系统中这样做是有意义的。
如果您可以使用对象的方法序列化对象，那么您当然可以使用 DDS 在网络中分发它们（您可以这样做很有趣）。但是，这更多是您使用的编程语言的功能，而不是中间件的功能，IDL 不会帮助您。
【讨论】：