未解析的外部符号类 Matrix 4*4 点云库

Question

我正在尝试使用 pcl 库加载 pcd 文件，我这样做并使用云查看器显示它，但我正在尝试使用 PCLVisualizer。 当我使用 addPointCloud 函数时出现错误：

严重性代码描述项目文件行抑制状态 错误 LNK2019 未解析的外部符号“public: static class vtkMatrix4x4 * __cdecl vtkMatrix4x4::New(void)” (?New@vtkMatrix4x4@@SAPEAV1@XZ) 在函数“public: static class vtkSmartPointer __cdecl vtkSmartPointer::New(void)”中引用(?New@?$vtkSmartPointer@VvtkMatrix4x4@@@@SA?AV1@XZ) SamplePCL C:\Users\Nima_S_H\Documents\Visual Studio 2015\Projects\SamplePCL\SamplePCL\Source.obj 1

我的代码：

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#define _HAS_ITERATOR_DEBUGGING  0
#define _ITERATOR_DEBUG_LEVEL  0

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
void main()
{

typedef pcl::PointXYZRGB PTYPE;
pcl::PointCloud<PTYPE>::Ptr myCloudPtr(new pcl::PointCloud<PTYPE>);
if (pcl::io::loadPCDFile("e:/myCloudASCII.pcd", *myCloudPtr) == -1)
{
    PCL_ERROR("Could not read PCD file.");
    return;
}
pcl::visualization::PCLVisualizer viz;
viz.addPointCloud(myCloudPtr);
viz.spin();


}

Answer 1

这对我有用。 编辑：实际上即使没有 spinOnce 它也可以工作。只需使用旋转..

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#define _HAS_ITERATOR_DEBUGGING  0
#define _ITERATOR_DEBUG_LEVEL  0

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
int  main()
{

typedef pcl::PointXYZ PTYPE;
pcl::PointCloud<PTYPE>::Ptr myCloudPtr(new pcl::PointCloud<PTYPE>);
if (pcl::io::loadPCDFile("test.pcd", *myCloudPtr) == -1)
{
    PCL_ERROR("Could not read PCD file.");
    return 0;
}
pcl::visualization::PCLVisualizer viz;
viz.addPointCloud(myCloudPtr);
    while (!viz.wasStopped ())
    {
      viz.spinOnce (100);
    }

return 1;
}