Netlink 用户空间和内核空间通信

Question

我正在学习使用 Linux 作为主要平台的嵌入式系统编程。我想创建一个设备事件管理服务。该服务是一个用户空间应用程序/守护程序，它将检测连接的硬件模块是否触发了事件。但我的问题是我不知道该从哪里开始。

我阅读了有关用户空间-内核空间通信的 Netlink 实现，这似乎是一个好主意，但不确定它是否是最佳解决方案。但我读到 UDEV 设备管理器使用 Netlink 来等待来自内核空间的“uevent”，但我不清楚该怎么做。

我阅读了有关轮询 sysfs 的信息，但轮询文件系统似乎不是一个好主意。

您认为我应该在我的服务中使用什么实现？我应该使用 netlink（硬/不知道如何）还是只轮询 sysfs（不确定它是否有效）？

谢谢

Answer 1

是的，投票是不明智的。这些资源：LJ 关于 Netlink 的文章，“使用 Netlink Sockets 理解和编程”使得做 netlink 看起来并不难。这是python中的netlink套接字示例。

udevtrigger 是对 udev 更改做出反应的出色实用程序。

http://www.linuxjournal.com/article/7356

http://smacked.org/docs/netlink.pdf

http://guichaz.free.fr/misc/iotop.py

http://manpages.ubuntu.com/manpages/gutsy/man8/udevtrigger.8.html

Answer 2

如果你只是等待一个事件，你可以使用 sysfs，这将比 netlink 简单得多。一个例子是 GPIO 系统的边缘文件。