使用 Beckhoff 设备的变量映射答案

【问题标题】：variable mapping using Beckhoff device使用 Beckhoff 设备的变量映射
【发布时间】：2016-05-12 10:39:54
【问题描述】：

我是 PLC 编程的新手，我在连接 Beckhoff 设备时遇到问题。我使用了具有 8 个输入的 EL1008 设备。在 Beckhoff 网站上，我找到了下表。将变量分配给输入时我很困惑，该变量映射到%IX0.0%IX0.1%IX0.3

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您打开硬件树并单击各个输入，您可以看到它们链接到哪个变量，以及它们是否完全链接。

映射 I/O 最常用的方法是像这样声明全局变量：

// Inputs
myInput1 AT %I* : BOOL;
myInput2 AT %I* : BOOL;

// Outputs
myOutput1 AT %Q* : BOOL;
myOutput2 AT %Q* : BOOL;

然后您在硬件树中找到您的物理 I/O，双击它们并将它们分配给您的变量。

【讨论】：

【解决方案2】：

要回答您的问题，终端输入 1 转到 %IX0.0。，终端输入 2 转到 %IX0.1，等等。

【讨论】：

【解决方案3】：

%IX0.0、%IX0.1 和 %IX0.3 只是寄存器中的地址。

如果您使用的是 TwinCAT 3，通常这些变量会在全局变量列表中声明。或者，您也可以使用%I*，让软件自动将变量映射到寄存器地址。

但是，这不会将您的变量映射到硬件（在您的情况下是数字输入）。为此，您必须访问 I/O 树并将变量分配给每个数字输入通道。

确保首先构建您的解决方案，否则将找不到您的变量。

找到您的 EL1008 设备，打开树并将硬件链接到变量。

变量现在映射到设备。激活配置并在运行模式下重新启动 TwinCAT。

【讨论】：