在 Codesys 中定义下降沿检测答案

【问题标题】：Defining a falling edge detection in Codesys在 Codesys 中定义下降沿检测
【发布时间】：2017-07-13 02:10:33
【问题描述】：

对于我的一个程序，我需要梯形图中的常闭、定时关闭 (NCTC) 继电器。

我不知道实现此类的标准方法，因此我正在尝试自己构建一个。我目前的方法需要一个下降沿检测。我在一本书的背面找到了这种检测器的代码：“IEC 61131-3：编程工业系统”（第 2 版，第 327 页）。看起来像这样：

FUNCTION_BLOCK       F_TRIG      (* falling edge *)
    VAR_INPUT
        CLK  :     BOOL;
    END_VAR
    VAR_OUTPUT
        Q   :   BOOL;
    END_VAR
    VAR RETAIN
        MEM   :   BOOL := 1;       (* initialise edge flag *)
    END_VAR
    Q   :=  NOT CLK AND NOT MEM;   (* recognise falling edge *)
    MEM :=  NOT CLK;               (* reset edge flag *)
END_FUNCTION_BLOCK

这给了我 5 个错误（忽略构建失败）：

错误 4250：F_TRIG (1)：另一个“ST”语句或 POU 结束
ERROR 4250: F_TRIG (4): 另一个“ST”语句或 POU 结束
ERROR 4250: F_TRIG (7): 另一个“ST”语句或 POU 结束
错误 4250：F_TRIG (10)：另一个“ST”语句或 POU 结束
ERROR 4250：F_TRIG (13)：另一个“ST”语句或 POU 结束

我正确地将 POU 的类型配置为功能块，并将 POU 的语言配置为 ST。我怀疑我的语法生疏了，但我愿意接受建议。特别是如果我以一种完全错误的方式解决这个问题。

我觉得没问题。怎么了？

运行 Codesys 2.3。

【问题讨论】：

标签： timer plc codesys structured-text

【解决方案1】：

删除END_FUNCTION_BLOCK
删除RETAIN。您可以保留功能块。不是功能块中的变量
底部的Q 和MEM 未声明为任何内容。
F_TRIG 已经是 codesys 中的一个类型。需要声明为别的东西

这是一个外观示例。

FUNCTION_BLOCK  CustomTrig    
VAR_INPUT
    CLK  :     BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Q   :   BOOL;
END_VAR
VAR
    MEM   :   BOOL := 1;     
END_VAR

您能更详细地解释一下您要做什么吗？我也许可以帮助您开发一些东西（或者可能已经内置到 codesys 中）

【讨论】：

第 3 点，Q 和 MEM 被声明为 BOOL。看起来它们最后会有一个定义的值。
我会回来详细说明我在做什么以及您的建议是否有效。
我要做的是构建一个常闭定时关闭 (NCTC) 继电器。
我试图复制你提出的函数，看看它做了什么，但在 1、4、7 和 10 上也失败了。
看来您需要 TOF 块。 NCTC 是什么意思？第一次听到这个词。你需要休息时间吗？您需要在信号发送给此联系人一段时间后关闭联系人吗？

【解决方案2】：

如果我理解正确，您希望输出为：

空闲时为真（常闭）
在计时器期间为 FALSE
时间到时为真

这与内置的 TP（定时脉冲）功能块相反。只需反转 TP 输出“Q”即可。

【讨论】：