[CAPL]CANoe中如何将信号从一个CAN通道的PDU路由到另一个CAN通道？答案

【问题标题】：[CAPL]How to route the signals from one PDU of CAN channel to another CAN channel in CANoe?[CAPL]CANoe中如何将信号从一个CAN通道的PDU路由到另一个CAN通道？
【发布时间】：2021-05-27 03:16:08
【问题描述】：

我是 CAPL 编程的新手。如何将属于一个 CAN 通道的一个 PDU 的信号路由到另一个 CAN 通道。谁能建议我怎么做？

【问题讨论】：

您好，请问您可以澄清一些话题吗？我的意思是，您是否想将信号值从 PDU1 镜像到另一个信号值 PDU2？
这就像重新路由。例如，一个 PDU 包含 4 个来自 CAN 通道 1 的信号。我希望这个特定的 PDU（所有信号）路由到 CAN 通道 2。
如何模拟 CAN 通道 2 中的 PDU？你在使用交互层吗？还是您只是使用 CAPL 发送所有 PDU 和帧？

标签： capl canoe

【解决方案1】：

如果我理解得很好，您正在尝试做一个网关模块，在该模块中您将从一个通道接收消息，并且您必须将接收到的消息发送到另一个通道。请尝试这段代码，可能对您有所帮助。

variables
{
   message 0x123 Chanl1 = 
   {
      ID = 0x111;
      DLC = 8,
      CAN = 1,
   };
   message 0x123 Chanl2 = 
   {
      ID = 0x111;
      DLC = 8,
      CAN = 2;
   };
} 
    
on message *
{
   if((this.ID == 0x111) && (this.CAN == 1)) // 0x111 is your channel1 id
   {
      chanl2.byte(0) = this.byte(0);
      chanl2.byte(1) = this.byte(1);
      chanl2.byte(7) = this.byte(7);
      chanl2.id = 0x111;
      output(chanl2);               
   }
}

【讨论】：

【解决方案2】：

声明系统变量：

isPDUGoingToBeSent - 值更改将触发事件on sysvar sysvar::isPDUGoingToBeSent
some_signal_sysvar

将接收到的信号值写入系统变量，并触发另一个事件。

on PDU ReceivedPDU
{
    @sysvar::some_signal_sysvar = $ReceivedPDU::signal_name;
    @sysvar::isPDUGoingToBeSent = 1;
}

在触发事件时检查是否已设置 sysvar 并发送 PDU。

on sysvar sysvar::isPDUGoingToBeSent
{
    if(@this)
    {
        pdu PDU_FROM_DB mirrored_pdu;
        mirrored_pdu.some_signal = @sysvar::some_signal_sysvar;
        triggerPDU(mirrored_pdu);
    }
}

【讨论】：

如果数据库中有 1000 个信号，那么这个解决方案将是一个巨大的开销。如果使用交互层，最好的方法是在 pdu 上使用，然后直接在交互层变量中设置信号。
您好，感谢您的回答。我假设所有者已经在问题下的 cmets 中指定了 PDU（one particular，假设还有更多我们不想传递给 CAN2）和信号（4）的数量。恕我直言，它仍然适用，但我对其他解决方案很好奇。请发布答案或编辑我的答案，而不是在 cmets 中解决它。问候。