是否可以在开发计算机上不安装 ROS 的情况下用 Python 开发 ROS？答案

【问题标题】：Is It possible to develop ROS in Python without installing ROS on the development computer?是否可以在开发计算机上不安装 ROS 的情况下用 Python 开发 ROS？
【发布时间】：2019-09-09 19:42:46
【问题描述】：

是否可以将rospy lib 导入 PyCharm 以自动完成和突出显示错误，而无需在我的 MAC 上安装 ROS？

【问题讨论】：

Activating ROS autocomplete in Pycharm IDE is there in this POST，但我认为您需要安装 ROS 才能获得 roslib 及其 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/distpackages 内容。所以你需要至少安装 ROS-Base 版本而不是完整版。
完美运行

标签： python ide pycharm ros rospy

【解决方案1】：

PyCharm 专业版允许使用Remote Interpreters。您需要在远程机器或本地 VM 上安装 ROS，然后通过 SSH 将 PyCharm 连接到它。您也可以使用Docker Interpreter 并简单地将 ROS 安装在 docker 容器中。为简单起见，您可以从现有的 ROS Docker 容器开始。

无论哪种方式，您都需要确保有效激活环境，以便 PyCharm 可以找到 ROS python 包，而不仅仅是 OS 包。

【讨论】：

感谢您为我的 Pycharm 教授添加的这个提示。

【解决方案2】：

不，这是不可能的，因为没有安装包 PyCharm 不知道要自动完成什么。

【讨论】：

有没有其他方法可以访问 rospy 库而不在 Mac 上安装整个 ROS？