为什么我在 ROS 中遇到“ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'”？答案

【问题标题】：why am i encountering the " ModuleNotFoundError: No module named 'yaml' " in ROS?为什么我在 ROS 中遇到“ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'”？
【发布时间】：2020-08-24 09:27:44
【问题描述】：

我最近开始学习 ROS。在 pycharm 中运行节点文件时，我遇到了上述错误。

我的解释器是 python2.7，我确实为 python2.7 安装了 yaml。我尝试添加 yaml 文件夹的路径，但它仍然无法正常工作。我正在使用 Ubuntu 18.04。

终端中的错误消息：

【问题讨论】：

ModuleNotFoundErrors 通常在找不到模块时发生。尝试安装它。

标签： python-2.7 pycharm ros

【解决方案1】：

试试：

pip install PyYAML

安装 PyYAML

【讨论】：