寻找G代码语法规范，尝试制作简单的G代码解析器答案

【问题标题】：Looking for G Code syntax specification, trying to make simple G Code parser寻找G代码语法规范，尝试制作简单的G代码解析器
【发布时间】：2017-05-19 22:15:35
【问题描述】：

我正在尝试找到一个明确的 G 代码语法规范，而不是单个 G 代码的含义，我无处不在的规范，我的意思是详细的语法规范，目的是编写解析器。

我编写解析器没有问题，我只是在寻找语法规范，例如。我知道您不必总是为某些 Gcode 提供完整的 xyz 坐标，在这种情况下，机器将使用缺失坐标的最后一个值，但我似乎找不到任何关于何时发生的明确规则。此外，有些指令可以放在一行中，有些则不能，而且似乎不存在明确的规则。

长篇大论：

所以我有一台 diy cnc 机器，用了一段时间，最近将它升级到足够稳定的状态，我可以在那里铣削一些 PCB。问题是，做双面的真的很棘手，因为机械的索引双面的方法不够准确。

因此，有一些项目旨在利用 USB 摄像头，您可以使用它们瞄准已知点，然后应用程序计算并将转换应用于 gcode，从而补偿未对齐。

但问题是，我想通过相机以外的方式做到这一点，而且那些项目还没有完成或被放弃。

所以我想，我可以为 gfcode 制作一个简单的解析器，但我发现的任何“规范”都只讨论特定指令的含义，而不是语法。

【问题讨论】：

标签： g-code cnc

【解决方案1】：

我过去为一个子集编写了一个解析器。 G 代码被指定为 ISO 6983 标准（尽管有来自不同制造商的变体）。但据我所知，规范文件不是免费的（可以在线购买）。如果您的目标是编写解析器，那么已经有一些开源的。您可能对 RepRap 人员的这份文档感兴趣：

http://reprap.org/wiki/G-code

这是一个解析器的源代码：

https://github.com/reprappro/RepRapFirmware

另外，看看 LinixCNC 项目：http://linuxcnc.org/

【讨论】：

【解决方案2】：

看起来这可能是您正在寻找的：

NIST RS274NGC 解释器 - 第 3 版发布时间：2000 年 8 月 1 日 https://www.nist.gov/publications/nist-rs274ngc-interpreter-version-3?pub_id=823374

【讨论】：