如何从连续块模型生成定点代码？

【问题标题】：how to generate fixed point code from a continuous block model?如何从连续块模型生成定点代码？
【发布时间】：2016-12-16 11:44:38
【问题描述】：

我正在尝试为时间连续的控制器和受控对象模型生成 C 代码，因此生成的代码应支持浮点。但我的实时目标（RTlinux 内核 x86）不支持浮点进程。所以，我必须想出一个用定点进程生成代码的解决方案。

首先，有可能这样做吗？如果是，那么任何人都可以发布一些可能的建议。

问候

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以将“Fixed-Point Designer”用作 Simulink 工具箱： “Fixed-Point Designer 让您可以将浮点算法转换为定点。” 如果该工具箱不可用，我仍然建议您阅读它的文档，因为它包含有用的提示和在“手动”浮点到定点转换过程中需要考虑的问题。

【讨论】：

谢谢。但我已经用“Fixed-Point Designer”试过了，问题是：它不支持 library(system/subsystems) 的定点顾问。就我而言，我使用的是连续 PID 和 Plant 块。我还有在 Linux 内核中使用硬件浮点单元 (FPU) 的其他选项，但如果没有其他解决方案，这是我会选择的最后一个选项。我正在使用 x86 pc 和 linux-3.18.22。