【发布时间】:2015-05-08 00:18:09
【问题描述】:
我想静态初始化一个数组,但它的一些元素是指向外部结构的指针。
我不能将结构声明为常量,因为它们的元素在其他地方被修改,也不是静态的,因为它与外部声明冲突。
有没有办法在静态数组初始化中解决这个问题,或者我必须在函数中对其进行初始化?
编辑:
在一次出色的发布后查看您的示例,我发现错误是我使用的是 PWMD2 而不是 &PWMD2(其中 PWMD2 是外部结构)。
显然错误是
错误:初始化元素不是常量
只是为了指出我在做什么,部分代码(使用 ChibiOS)如下:
esc.h
extern struct Engine{
GPIO_TypeDef *gpio;
uint8_t pin;
PWMDriver *driver;
pwmchannel_t channel;
pwmcnt_t width;
}engines[];
esc.c
struct Engine engines[] = {
{GPIOD, 3, &PWMD2, 0, 0},
{GPIOD, 4, &PWMD2, 1, 0},
{GPIOD, 6, &PWMD2, 2, 0},
{GPIOD, 7, &PWMD2, 3, 0},
};
【问题讨论】:
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你写了什么代码,遇到了什么错误?
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每当你遇到这样的人为问题时,听起来就像是程序设计以某种方式被破坏了。那么问题的真正解决方案是修复程序设计。
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@Lundin 你能解释一下你的评论吗?您所说的“人为问题”是什么意思?设计是如何被破坏的?
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这:“我想静态初始化一个数组,但它的一些元素是指向外部结构的指针”听起来像意大利面条编码与各种全局变量。您的所有变量都是常量,然后就可以了,或者它们不是,在这种情况下,应该在运行时设置结构。如果我根据您发布的内容猜测该程序的功能,那么您有一个引擎驱动程序,它使用 PWM 和 GPIO。在这种情况下,这些资源可能应该在运行时传递给驱动程序。
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另外,在编写嵌入式系统时,依赖静态存储持续时间变量的预初始化通常是不好的做法。在使用变量之前,您应该始终在运行时手动初始化它们。因为在真正的嵌入式系统上只存在运行时:您不想在程序开始时依赖一些向下复制的 sn-p,有时您也不希望在启动时使用它来提高性能原因。大多数编译器支持从 .data/.bss 中省略复制的非标准方式,这通常甚至是默认设置。
标签: c arrays initialization