如何在位图图片上绘制点（具有浮动值）？

Question

我拍摄了一段视频并从中取出一帧，将其转换为位图，现在我可以将其显示在图片框上。

我有一些浮点数，它们是图像类的 GoodFeaturesToTrack() 函数的返回值。

现在我想在我的图片上绘制/显示不同 Xi,Yi 上的那些点/标记；

怎么可能呢？我必须使用哪个命令？

Answer 1

为PictureBox.Paint 事件添加一个处理程序并在那里进行绘图。如果您需要刷新 PictureBox 控件上的绘图调用 Invalidate() 以重绘。

void PictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e) {

  // draw points from var pointsList = List<Point>
  foreach (Point p in pointsList) {
    e.Graphics.DrawEllipse(Pens.Yellow, p.X - 2, p.Y - 2, 4, 4);
  }
}

Answer 2

在将图像转换为普通位图之前，您可以使用内置 OpenCV 函数围绕找到的特征点进行渲染。这也会更快，因为图像类将使用原始内存而不是发出图形调用。

这里有一个（不完整的）例子来说明这一点。注意：您可能需要调整对包装器声明的 CV 签名的调用：

    private int maxPointCount = 16;
    private CvPoint2D32f[] points = new CvPoint2D32f[maxPointCount];
    private CvImage grayImage = new CvImage(size, CvColorDepth.U8, CvChannels.One);
    private CvImage eigenValues = new CvImage(size, CvColorDepth.F32, CvChannels.One);
    private CvImage tempImage = new CvImage(size, CvColorDepth.F32, CvChannels.One);

    public int FeatureRadius { get; set; }

    private CvScalar featureColor; 
    public Color FeatureColor
    {
        get
        {
            return Color.FromArgb((byte)featureColor.Value2, (byte)featureColor.Value1, (byte)featureColor.Value0);
        }
        set
        {
            featureColor.Value0 = value.B;
            featureColor.Value1 = value.G;
            featureColor.Value2 = value.R;
        }
    }

    public void Process(CvImage input, CvImage output)
    {
        CV.ConvertImage(input, grayImage);
        CV.GoodFeaturesToTrack(grayImage, eigenValues, tempImage, points, ref maxPointCount, 0.01, 10, IntPtr.Zero, 3, 0, 0.04);
        CV.Copy(input, output);

        // This draws a circle around the feature points found
        for (int i = 0; i < pointCount; i++)
            CV.Circle(output, new CvPoint((int)points[i].X, (int)points[i].Y), FeatureRadius, featureColor);
    }